16、机器人外观对透明度及人类认知影响的研究

机器人外观对透明度及人类认知影响的研究

1. 实验结果概述

在机器人相关实验中，针对不同外观形态（如兽形的Buddy机器人和机械形态的R5机器人）以及是否添加视觉或发声透明化措施进行了研究。
- 唤醒度方面 ：兽形的Buddy机器人唤醒度略高，其中发声的兽形Buddy机器人（无ABOD3工具，处理4）唤醒度最高。与无声版本视频（处理2）相比，平均唤醒度从0.277提升到0.390，但由于影响结果的方差较大，差异不显著（t(77) = 1.40, p = 0.165）。
- 情感效价方面 ：处理7的结果有些异常。发声的R5（处理3）比无声的R5（处理1）引发更积极的情感反馈，R5与ABOD3结合（处理5）也有更积极的反馈，但当这些透明化措施结合时（处理7），效价明显下降。对比处理5和7，有显著效果（t(77) = 2.31, p = 0.025），这可能是由于参与者的特殊分组，也可能是机械形态机器人的“恐怖谷”效应。

2. Godspeed问题结果

处理	拟人化	生命感	可爱度	感知智能	安全性
处理1	2.23	2.32	3.23	2.92	2.92