12、软件定义无线电在无线网状网络中的应用

软件定义无线电在无线网状网络中的应用

1. 信号生成与测量

在无线通信实验中,首先会生成一个给定中心频率 $f_i$ 的正弦信号。使用数字示波器测量 SBX 输出频谱功率中的所有重要峰值。对于带宽的测量,SBX 板的中心频率 $f_i$ 以 50 MHz 为步长变化,USRP B210 则以 100 MHz 为步长变化。

正弦信号的输出功率由两个参数调节:
- DAC 值 :这是一种软件放大,可在 0 到 1 之间连续变化。
- UHD 增益(UHDG) :取整数值,且依赖于 SDR 板的规格。对于 SBX 子板,UHDG 允许在 0 到 20 之间变化;对于 USRP B210,UHDG 的取值范围是 [0, 89]。

2. 测量结果分析

2.1 USRP 子板放大器的意外表现

与宣传的性能相比,USRP 子板的放大器表现出意外的行为。对于 SBX 子板,覆盖的带宽大小与公布的规格相匹配,但在通带内,增益随着频率的增加而显著下降。

这些测量结果是在软件放大器 DAC 值设置为 1 的情况下,使用四块不同的板并施加三种不同水平的 UHDG(0、10 和 20 dB)获得的。此外,对生成信号载波的总谐波失真(THD)分析发现,增加信号的输出功率会导致在不需要的高次谐波上产生重要的功率发射。因此,虽然 UHD 增益是一个有价值且易于修改的参数,但增加时需要谨慎。

2.2 不同 UHDG 下的带宽表现

通过增加 UHDG 参数(取值为 40、60、70、80 和 89 dB)测量不

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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