40、深入理解:C 与汇编语言函数的结合使用

深入理解:C 与汇编语言函数的结合使用

1. 静态库编译

当静态库文件创建完成后,就可以用它来编译那些需要库中任意函数的 C 程序。以下是具体的示例命令:

$ gcc –o intttest inttest.c libchap14.a
$ gcc –o stringtest stringtest.c libchap14.a
$ gcc –o floattest floattest.c libchap14.a

使用该库编译程序不会影响生成的可执行文件大小。可以通过比较仅使用单个函数目标文件和使用静态库文件的编译结果来验证:

$ gcc -o inttest inttest.c square.o
$ ls -al inttest
-rwxr-xr-x    1 rich     rich        13838 Sep 22 16:36 inttest
$ gcc -o inttest inttest.c libchap14.a
$ ls -al inttest
-rwxr-xr-x    1 rich     rich        13838 Sep 22 16:37 inttest

从上述结果可以看出,生成的文件大小完全相同,且运行结果也一致。

2. 共享库的使用
2.1 什么是共享库

在使用静态库编译应用程序时,函数代码会被编译到应用程序中,这意味着应用程序所需的所有代码都位于可执行程序文件内。但这种方式存在一些缺点:

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合
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