3.14 基于OHCI的USB主机开发 —— OHCI（批量端口写数据）

原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。 http://lancelot.blog.51cto.com/393579/253009

 

通过批量端口向U盘写数据的函数处理与上面类似，只不过ED[0]下面要有2个TD，一个是CBW，另一个是DATA。而ED[1]下只有1个TD，是CSW。

在本函数内只处理Mass Storage协议，不理会UFI协议：

/**  * 从批量端点发送数据  * @param *pCbw CBW 数据区指针  * @param *pData 存放读取结果的数据区指针  * @param *pCsw CSW 数据区指针  */ short bulkWrite( unsignedchar *pCbw, unsignedchar *pData, unsignedchar *pCsw) {     BYTE toggle;       // 得到批量出端点的下一次发送数据区编号     toggle = usbGetEdToggle(bulkEd[0]);     // 初始化批量出端点 ED     AT91F_CreateEd(        ( unsignedint ) &bulkEd[0],  // ED Address        64 ,                        // Max packet        0,                          // TD format        0,                          // Skip        0,                          // Speed        ED_OUT,                     // Direction        usbDevInfo. bulkOutPort ,     // Endpoint        usbDevInfo. addr ,            // Func Address        ( unsignedint ) &genTd[2],   // TDQTailPointer        ( unsignedint ) &genTd[0],   // TDQHeadPointer        toggle,                     // ToggleCarry        ( unsignedint ) &bulkEd[1]); // NextED       // 设置批量出端点的 TD     // 用于发送 CBW 命令的 TD     AT91F_CreateGenTd(        ( unsignedint ) &genTd[0],   // TD Address        0,                          // Data Toggle        TD_DELAY_INT,               // DelayInterrupt        TD_OUT,                     // Direction        1,                          // Buffer Rounding        ( unsignedint ) pCbw,        // Current Buffer Pointer        ( unsignedint ) &genTd[1],   // Next TD        31);                        // Buffer Length         // 用于发送数据的 TD     AT91F_CreateGenTd(        ( unsignedint ) &genTd[1],   // TD Address        0,                          // Data Toggle        TD_DELAY_INT,               // DelayInterrupt        TD_OUT,                     // Direction        1,                          // Buffer Rounding        ( unsignedint ) pData,       // Current Buffer Pointer        ( unsignedint ) &genTd[2],   // Next TD        512);                       // Buffer Length         AT91F_CreateGenTd(        ( unsignedint ) &genTd[2],   // TD Address        3,                          // Data Toggle        TD_DELAY_INT,               // DelayInterrupt        TD_OUT,                     // Direction        1,                          // Buffer Rounding        0x0,                        // Current Buffer Pointer        ( unsignedint ) 0,           // Next TD        0x0);                       // Buffer Length       // 得到批量入端点的下一次发送数据区编号     toggle = usbGetEdToggle(bulkEd[1]);     // 初始化批量入端点 ED     AT91F_CreateEd(        ( unsignedint ) &bulkEd[1],  // ED Address        64 ,                        // Max packet        0,                          // TD format        0,                          // Skip        0,                          // Speed        ED_IN,                      // Direction        usbDevInfo. bulkInPort ,      // Endpoint        usbDevInfo. addr ,            // Func Address        ( unsignedint ) &genTd[4],   // TDQTailPointer        ( unsignedint ) &genTd[3],   // TDQHeadPointer        toggle,                     // ToggleCarry        ( unsignedint ) 0);          // NextED       // 用于接收 CSW 的 TD     AT91F_CreateGenTd(        ( unsignedint ) &genTd[3],   // TD Address        0,                          // Data Toggle        TD_DELAY_INT,               // DelayInterrupt        TD_IN,                      // Direction        1,                          // Buffer Rounding        ( unsignedint ) pCsw,        // Current Buffer Pointer        ( unsignedint ) &genTd[4],   // Next TD        13);                        // Buffer Length         AT91F_CreateGenTd(        ( unsignedint ) &genTd[4],   // TD Address        3,                          // Data Toggle        TD_DELAY_INT,               // DelayInterrupt        TD_IN,                      // Direction        1,                          // Buffer Rounding        0x0,                        // Current Buffer Pointer        ( unsignedint ) 0,           // Next TD        0x0);                       // Buffer Length         // 调用底层接口把数据发送出去     ohciBulkXfer(&bulkEd[0]);         usbRunCmd(USB_CMD_TYPE_BULK_WRITE, 3);         return 0; }