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RSS订阅原创 Simulink中Unary Minus模块介绍
Unary Minus（一元负号）模块，是Simulink中的一个基本运算模块，用于对输入信号进行取反操作，概念上用来表示一个数的相反数。
2026-01-04 18:55:43
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原创 Test Harness单元测试如何导入已有的Harness文件
在基于AutoSar CP架构开发SWC时，会使用到MATLAB/Simulink工具。本文主要对Simulink开发过程中Test Harness相关的技术和常见问题进行总结，以便后续学习过程中查漏补缺。
2026-01-04 18:53:41
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原创 激光雷达（Lidar）介绍
激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging），即激光探测和测距，又称光学雷达。在自动驾驶领域，激光雷达的作用类似人的眼睛，通过发射和接收反射回来的激光束对周围环境进行实时扫描，构建出高精度的三维点云图，为车辆提供精确的环境感知信息，从而帮助车辆做出安全、准确的行驶决策。与摄像头和毫米波雷达相比，激光雷达具有高精度、高分辨率、不受光照条件影响等优点，能够在复杂的交通场景中提供更为可靠的环境感知，是实现L3及以上自动驾驶不可或缺的核心技术。
2025-12-31 16:08:16
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原创 超声波雷达（USS）介绍
超声波雷达传感器系统（USS，Ultrasonic Sensor System），基于超声波接收与发射，来实现物体检测，是一种利用超声波进行近距离测距与环境感知的核心技术，广泛应用于汽车、机器人、工业自动化等领域，尤其在自动驾驶与辅助驾驶中作为短距离感知的关键传感器。超声波雷达具有不受天气影响、结构简单、生产成本低、检测精度高等优势。
2025-12-31 16:06:45
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原创 4D毫米波雷达
4D毫米波雷达，又称4D成像毫米波雷达（4D Imaging Radar）。其中，4D是指“距离、速度、水平角度、垂直高度”四个维度；”成像“是指4D毫米波雷达在水平和垂直方向上都具备很高的分辨率，可以生成稠密的点云信息。可知，相比于车载传统的3D毫米波雷达而言，4D毫米波雷达增加了“高度”的探测能力，主要应用在前向雷达领域，使得其可以测量俯仰角度。同时，4D毫米波雷达也具有探测距离更长、角度分辨率更高、目标点云更密集等优点。
2025-12-24 09:51:26
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原创 毫米波雷达（mmWave Radar ）介绍
毫米波雷达（Millimeter Wave Radar）是指工作在毫米波频段的雷达传感器。其中，雷达（Radar，Radio Detection and Ranging），原意是“无线电探测和测距”，即用无线电发现目标，并测定目标在空间的位置。
2025-12-24 09:49:01
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原创 车辆运动中急动度（jerk）和弹跳度(Snap)介绍
在中学物理中，我们对速度（Velocity）、加速度（Acceleration）的概念都比较熟悉了。本文主要对车辆运动学中另两个经常用到的概念—急动度（jerk）和弹跳度(Snap)进行对比介绍。
2025-12-08 10:53:35
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原创 汽车车身电子稳定程序（ESP）功能介绍
本文主要对汽车车身电子稳定程序（ESP）/车身电子稳定系统（ESC）功能进行介绍，以加深理解，及方便后续查阅。
2025-11-29 14:28:46
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原创 自动泊车（PAS）相关知识总结
本文主要对泊车（APA/RPA/RSPA/HPA/AVP）相关的技术和知识进行总结，仅作为自学使用，以加深理解，及方便后续学习过程中查漏补缺。
2025-11-25 09:51:51
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原创 新能源汽车各类型介绍及差异对比
本文主要对新能源汽车各类型（EV、BEV、HEV、PHEV、REEV）的差异进行介绍和总结，以加深理解，及方便后续查阅。
2025-11-18 10:05:18
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原创 使用网盘网页版下载大文件
由于安全管控，办公电脑上一般不允许安装网盘客户端，而网盘的网页版在默认情况下又无法下载一些比较大的文件。所以，为了解决这个问题，本文主要对如何在网盘的网页版下载大文件进行了总结，以便后续在其他平台上迁移使用。
2025-11-03 14:28:44
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原创 Simulink模型建模规范和标准检查
在基于AutoSar CP架构开发SWC时，会使用到MATLAB/Simulink工具。本文主要对Simulink模型开发过程中，检查模型是否符合建模规范和标准相关的技术和问题进行总结，以便后续学习过程中查漏补缺。
2025-11-03 14:21:59
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原创 m语言可视化log中的变量信息
在项目开发及测试过程中，经常会和log信息打交道，比如：要查看某个变量的数值和趋势。相比逐行查找和分析，使用脚本来处理并可视化指定变量信息更加直观，且在对外作为自证材料时更显专业性和更具说服力。由于目前工作中，多使用Matlab/Simulink开发SWC模块，本文就介绍m语言如何处理并可视化log中的变量信息。
2025-09-21 20:13:21
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原创 AutoSar RTE介绍
从整个AUTOSAR架构层面来看，运行时环境RTE（Run-Time Environment)）在AUTOSAR的中间层。本文主要对RTE层相关知识进行总结。
2025-09-01 18:14:57
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原创 AutoSar ASW/SWC介绍
从整个AUTOSAR架构层面来看，应用软件ASW（Application Software）在AUTOSAR的最上层。本文主要对ASW层相关知识进行了汇总。
2025-09-01 16:11:35
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原创 Simulink开发常见问题汇总
在基于AutoSar CP架构开发SWC时，会使用到MATLAB/Simulink工具。本文主要对Simulink开发过程中，常见的问题进行了总结和汇总，仅作为自学使用，以方便后续学习过程中查漏补缺。
2025-08-25 09:33:41
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计算机软考 高级 系规 论文写作攻略
2025-07-26
UDS诊断协议知识总结
2024-07-28
STM32F103ZET6基于HAL库实现CAN回环测试和中断接收
2024-06-22
基于STM32F1实现FreeRTOS V9.0.0移植，以及CAN等多个模块程序测试
2024-05-29
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