2.2 基于OHCI的USB主机 —— 寄存器（初始化）

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硬件初始化的操作比较简单，主要代码从例程《AT91RM9200-BasicUHP》中抄过来，另外增加了中断向量初始化的部分。

在AM9200中，USB的中断是基于AIC中断的，因此要设置对应的AIC中断。在此之前要设置OHCI的中断寄存器，代码如下：

/**  * USB 主机初始化  * @return 0 -  成功  */ short ohciHardInit( void) {      unsigned int reg;          // 打开 USB 主机所使用的时钟     AT91F_UHP_CfgPMC();     AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER |= (AT91C_PMC_UHP);          // Forcing UHP_Hc to reset     pUhp->UHP_HcControl = 0;        // Writing the UHP_HCCA     pUhp->UHP_HcHCCA = ( unsigned int) &HCCA;        // Enabling list processing     pUhp->UHP_HcControl = 0;        // Set the frame interval     pUhp->UHP_HcFmInterval = AT91C_FMINTERVAL;     pUhp->UHP_HcPeriodicStart = AT91C_PRDSTRT;          // Initializing the UHP_HcDoneHead     pUhp->UHP_HcBulkDoneHead   = 0x00;     HCCA.UHP_HccaDoneHead = 0x0000;        // Forcing UHP_Hc to Operational State     reg = pUhp->UHP_HcControl;     pUhp->UHP_HcControl = 0x80;        // Enabling port power     pUhp->UHP_HcRhPortStatus[0] = 0x00000100;     pUhp->UHP_HcRhPortStatus[1] = 0x00000100;       pUhp->UHP_HcRhDescriptorA = OHCI_HC_RHDESCRIPTORA_NPS;     pUhp->UHP_HcRhStatus = 0x00010000;          // UDP: Connect a pull-up      // 调试时发现不设置此寄存器则返回的数据有问题     AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOD, AT91C_PIO_PD5);          // 设置 USB Host 中断寄存器     pUhp->UHP_HcInterruptEnable =   OHCI_HC_INTR_MIE |                                 OHCI_HC_INTR_RHSC |                                 OHCI_HC_INTR_UE |                                 OHCI_HC_INTR_WDH |                                 OHCI_HC_INTR_FNO;     pUhp->UHP_HcInterruptStatus =   OHCI_HC_INTR_RHSC |                                 OHCI_HC_INTR_UE |                                 OHCI_HC_INTR_WDH |                                 OHCI_HC_INTR_FNO;      // 设置 AIC 中断信息     AT91F_AIC_ConfigureIt(   AT91C_BASE_AIC,                          AT91C_ID_UHP,                          AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST,                          AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_EDGE_TRIGGERED,                                    AT91F_ASM_UHP_Handler);     AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC,AT91C_ID_UHP);          return 0; }

 

OHCI中的中断寄存器设置了若干中断，实际上有用的就是WDH中断，该中断是TD传输完毕后产生的。通过判断该中断的产生以及配合HCCA判断是否到达TD队列尾，可以确定数据是否传输完毕。

代码中的相关常量定义可以在"AT91RM9200.h"、"lib_AT91RM9200.h"、 "ohci.h"这几个头文件中找到，例程《AT91RM9200-BasicUHP》里面都有的。