matplotlib 到底该如何控制legend的位置？

matplotlib版本号：3.1.0
import matplotlib
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.patches as mpatches

print(matplotlib.version) # 3.1.0
在使用matplotlib做图时，总免不了和图例（legend）打交道，那图例到底该放在哪？如何放到指定的位置？（本文只讨论legend的坐标系为axes的情况）
关于如何控制legend的位置，官网介绍了2个参数：loc 与 bbox_to_anchor 。
本篇文章看看loc如何控制legend的位置的，通过官网文档可以很容易得知loc参数有2种类型：

1.str类型，为我们准备了9种位置（可参考图1）,示例：loc = 'upper left’

首先legend是一个bbox类型，是一个由4条边框围成的区域，轴域（axes)也是由4条边框围成的区域（x, y 轴，上边缘线，右边缘线），当loc为str类型时，表示 legend中str所代表的位置与轴域(axes)中str所代表的位置重合。

[‘upper left’ , ‘upper center’, ‘upper right’,
‘center left’, ‘center’, ‘center right’,
‘lower left’, ‘lower center’, ‘lower right’]