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舵机
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树莓派+TCA9548+PCA9685+舵机:wiringPi实现
树莓派+TCA9548+PCA9685+舵机:wiringPi实现上篇文章《树莓派+PCA9685+舵机控制:wiringPi实现》已讲解树莓派+PCA9685+舵机,本篇文章讲解树莓派+TCA9548+PCA9685+舵机wiringPi实现。1接线很简单,本图供参考:2代码:```c#include <stdbool.h>#include <stdio.h>#include "wiringPi.h"#include <wiringPiI2C.h>原创 2020-09-09 20:57:24 · 1198 阅读 · 2 评论 -
树莓派+PCA9685+舵机控制:wiringPi实现
树莓派+PCA9685+舵机控制1舵机控制1.1舵机介绍淘宝直接搜索舵机,有90° 180° 270° 370°舵机,通过PWM来进行控制,如下所示:1.2控制原理如下图所示:一个脉冲周期为20ms,高电平为脉冲宽度,这个脉冲宽度决定舵机旋转角度,假设180°舵机旋转位于中间位置(90°)的脉冲宽度为1.5ms,则0°位置为1ms,180°位置为2ms,以此类推,得出一下公式:舵机旋转1°= (最大脉冲宽度-最小脉冲宽度)/最大角度(最大位置)2PCA9685设备2.1PCA9685设备原创 2020-09-01 17:23:47 · 9527 阅读 · 18 评论