moos-ivp在vscode中头文件报红报错解决

1.在vscode打开本地工程文件夹，新建一个.vscode的文件夹

2.crtl+shift+p,搜索编辑配置的json

点开后会在.vscode文件夹下会自动生成一个c_cpp_properties.json的文件（如果没生成就是第一步有问题）

3.删掉，替换成下文，主要就是includepath里的your_path修改为自己的路径

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/home/your_path/moos-ivp/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

4.保存，重启vscode就不报错了