linux动态库函数dlopen与dlsym使用

为了使程序方便扩展,具备通用性,可以采用插件形式。采用异步事件驱动模型,保证主程序逻辑不变,将各个业务已动态链接库的形式加载进来,这就是所谓的插件。

linux提供了加载和处理动态链接库的系统调用,主要涉及四个函数,函数介绍如下:

dlopen()函数

功能:打开一个动态链接库  [喝小酒的网摘]http://blog.const.net.cn/a/17154.htm 
包含头文件:  
#include <dlfcn.h>  
函数定义:  
void * dlopen( const char * pathname, int mode );  
函数描述:  
在dlopen的()函数以指定模式打开指定的动态连接库文件,并返回一个句柄给调用进程。使用dlclose()来卸载打开的库。  
mode:分为这两种  
RTLD_LAZY 暂缓决定,等有需要时再解出符号  
RTLD_NOW 立即决定,返回前解除所有未决定的符号。  
RTLD_LOCAL  
RTLD_GLOBAL 允许导出符号  
RTLD_GROUP  
RTLD_WORLD  
返回值:  
打开错误返回NULL  
成功,返回库引用  
编译时候要加入 -ldl (指定dl库)  
例如  
gcc test.c -o test -ldl 

dlopen()是一个强大的库函数。该函数将打开一个新库,并把它装入内存。该函数主要用来加载库中的符号,这些符号在编译的时候是不知道的。比如 Apache Web 服务器利用这个函数在运行过程中加载模块,这为它提供了额外的能力。一个配置文件控制了加载模块的过程。这种机制使得在系统中添加或者删除一个模块时,都 不需要重新编译了。  
可以在自己的程序中使用 dlopen()。dlopen() 在 dlfcn.h 中定义,并在 dl 库中实现。它需要两个参数:一个文件名和一个标志。文件名可以是我们学习过的库中的 soname。标志指明是否立刻计算库的依赖性。如果设置为 RTLD_NOW 的话,则立刻计算;如果设置的是 RTLD_LAZY,则在需要的时候才计算。另外,可以指定 RTLD_GLOBAL,它使得那些在以后才加载的库可以获得其中的符号。  

  当库被装入后,可以把 dlopen() 返回的句柄作为给 dlsym() 的第一个参数,以获得符号在库中的地址。使用这个地址,就可以获得库中特定函数的指针,并且调用装载库中的相应函数。


dlsym()的函数
void* dlsym(void* handle,const char* symbol) 
该函数在<dlfcn.h>文件中。 
handle是由dlopen打开动态链接库后返回的指针,symbol就是要求获取的函数的名称,函数返回值是void*,指向函数的地址,供调用使用

取动态对象地址:
#include <dlfcn.h>
void *dlsym(void *pHandle, char *symbol);
dlsym根据动态链接库操作句柄(pHandle)与符号(symbol),返回符号对应的地址,也就是一个函数指针。
使用这个函数不但可以获取函数地址,也可以获取变量地址。比如,假设在so中
定义了一个void mytest()函数,那在使用so时先声明一个函数指针:
void (*pMytest)(),然后使用dlsym函数将函数指针pMytest指向mytest函数,
pMytest = (void (*)())dlsym(pHandle, "mytest");


dlclose()函数 
包含头文件: 
#include <dlfcn.h> 
函数原型为: 
int dlclose (void *handle); 
函数描述: 
dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库,只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。


dlerror()函数 
包含头文件: 
#include <dlfcn.h> 
函数原型: 
const char *dlerror(void); 
函数描述: 
当动态链接库操作函数执行失败时,dlerror可以返回出错信息,返回值为NULL时表示操作函数执行成功。

 

编译参数 gcc -fPIC -shared ,例如将如下程序编译为动态链接库libcaculate.so,程序如下:

int add(int a,int b)
{
    return (a + b);
}

int sub(int a, int b)
{
    return (a - b);
}

int mul(int a, int b)
{
    return (a * b);
}

int div(int a, int b)
{
    return (a / b);
}

 

 

编译如下: gcc -fPIC -shared caculate.c -o libcaculate.so 

3、dlopen、dlsym函数介绍

      在linux上man dlopen可以看到使用说明,函数声明如下:

#include <dlfcn.h>

void *dlopen(const char *filename, int flag);

char *dlerror(void);

void *dlsym(void *handle, const char *symbol);

int dlclose(void *handle);

  dlopen以指定模式打开指定的动态连接库文件,并返回一个句柄给调用进程,dlerror返回出现的错误,dlsym通过句柄和连接符名称获取函数名或者变量名,dlclose来卸载打开的库。 dlopen打开模式如下:

  RTLD_LAZY 暂缓决定,等有需要时再解出符号 
  RTLD_NOW 立即决定,返回前解除所有未决定的符号。

采用上面生成的libcaculate.so,写个测试程序如下:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dlfcn.h>

//动态链接库路径
#define LIB_CACULATE_PATH "./libcaculate.so"

//函数指针
typedef int (*CAC_FUNC)(int, int);

int main()
{
    void *handle;
    char *error;
    CAC_FUNC cac_func = NULL;

    //打开动态链接库
    handle = dlopen(LIB_CACULATE_PATH, RTLD_LAZY);
    if (!handle) {
    fprintf(stderr, "%s\n", dlerror());
    exit(EXIT_FAILURE);
    }

    //清除之前存在的错误
    dlerror();

    //获取一个函数
    *(void **) (&cac_func) = dlsym(handle, "add");
    if ((error = dlerror()) != NULL)  {
    fprintf(stderr, "%s\n", error);
    exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("add: %d\n", (*cac_func)(2,7));

    cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "sub");
    printf("sub: %d\n", cac_func(9,2));

    cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "mul");
    printf("mul: %d\n", cac_func(3,2));

    cac_func = (CAC_FUNC)dlsym(handle, "div");
    printf("div: %d\n", cac_func(8,2));

    //关闭动态链接库
    dlclose(handle);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

编译选项如下:gcc -rdynamic -o main main.c -ldl

测试结果如下所示:

 

参考资料:

https://www.cnblogs.com/Anker/p/3746802.html

https://blog.csdn.net/woyebuzhidao888/article/details/46634591

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