微信小程序解决tcp返回ArrayBuffer格式问题

在微信小程序使用tcp连接过程中，服务器向客户端返回值为ArrayBuffer格式。

如何转换，格式如下:

      var buffer = res.message
      
      var a = new Uint8Array(buffer)
      var str = ''

      for (var i = 0; i <= buffer.byteLength; i++) {
        str += String.fromCharCode(a[i])
      }
      var utftext = str
      var string = '';
      var i = 0;
      let c = 0;
      let c1 = 0;
      let c2 = 0;
      while (i < utftext.length) {
        c = utftext.charCodeAt(i);
        if (c < 128) {
          string += String.fromCharCode(c);
          i++;
        } else if ((c > 191) && (c < 224)) {
          c1 = utftext.charCodeAt(i + 1);
          string += String.fromCharCode(((c & 31) << 6) | (c1 & 63));
          i += 2;
        } else {
          c1 = utftext.charCodeAt(i + 1);
          c2 = utftext.charCodeAt(i + 2);
          string += String.fromCharCode(((c & 15) << 12) | ((c1 & 63) << 6) | (c2 & 63));
          i += 3;
        }
      }
      console.log(string)