转让2个电机开发板,一个autochip 杰发的,一个stm32f303原厂搞电机的

autochip 杰发原厂的 AC7811,用jlink就可以开发,我有程序和说明:

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这个是st原装的 F303,1000多大洋买的,自带仿真器和串口:

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以下是一个简单的C语言程序,用于在STM32F407开发板上控制直流无刷电机的PWM: ```c #include "stm32f4xx.h" #define PWM_FREQ 20000 // PWM频率为20kHz #define PWM_PERIOD ((SystemCoreClock / PWM_FREQ) - 1) // 计算PWM周期 void PWM_Init(void); void Motor_Control(uint16_t duty_cycle); int main(void) { PWM_Init(); // 初始化PWM uint16_t duty_cycle = 0; while (1) { for (duty_cycle = 0; duty_cycle < PWM_PERIOD; duty_cycle++) { Motor_Control(duty_cycle); // 控制电机 for (int i = 0; i < 1000; i++); // 延时 } } } void PWM_Init(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能TIM2时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; // 100MHz速度 GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2); // 配置引脚复用 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct; TIM_InitStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD; // PWM周期 TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 0; // 不分频 TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分频为1 TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct); TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct; TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出 TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = 0; // 脉冲宽度为0 TIM_OC_InitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平有效 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OC_InitStruct); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动TIM2 } void Motor_Control(uint16_t duty_cycle) { TIM_SetCompare1(TIM2, duty_cycle); // 设置PWM脉冲宽度 } ``` 该程序使用了STM32F4的TIMER2模块来产生PWM信号,控制直流无刷电机的转速。程序通过设置PA0引脚的复用功能,将其配置为TIM2_CH1输出PWM信号。在PWM初始化时,计算PWM周期并设置TIM2模块的时钟分频、向上计数模式、PWM模式、脉冲宽度等参数。在主函数中,通过循环改变PWM脉冲宽度控制电机转速,并通过延时函数控制转速的变化速度。

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