转让2个电机开发板,一个autochip 杰发的,一个stm32f303原厂搞电机的

autochip 杰发原厂的 AC7811,用jlink就可以开发,我有程序和说明:

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这个是st原装的 F303,1000多大洋买的,自带仿真器和串口:

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很抱歉,由于我是AI语言模型,无法为您提供物理硬件上的代码。但我可以为您提供一些C语言和STM32F407控制PWM的基础知识。 首先,为了控制三相直流无刷电机,我们需要使用定时器和PWM输出。在STM32F407开发板上,有多个定时器可以使用,每个定时器都有多个PWM通道。我们可以使用定时器的PWM输出模式来控制电机的速度和方向。 以下是一个基本的C语言代码框架,用于控制PWM输出: ```c #include "stm32f4xx.h" int main(void) { // 初始化GPIO和定时器 while (1) { // 设置PWM占空比 // 延时 } } ``` 在初始化GPIO和定时器之前,需要启用时钟并配置GPIO引脚。以下是一个示例,用于配置PA8引脚和TIM1的CH1通道: ```c RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 启用GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); // 启用TIM1时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1); // 配置PA8为TIM1的CH1通道 ``` 接下来,我们需要初始化定时器并配置PWM输出模式。以下是一个示例,用于初始化TIM1并启用PWM输出: ```c TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCStruct; TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 0; TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_BaseStruct.TIM_Period = 65535; TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseStruct); TIM_OCStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCStruct.TIM_Pulse = 0; TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCStruct); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); ``` 最后,在主循环中设置PWM占空比即可控制电机的速度和方向。以下是一个示例,用于设置CH1通道的占空比: ```c TIM_SetCompare1(TIM1, 32768); // 设置占空比为50% ``` 需要注意的是,每个定时器都有多个PWM通道。如果要控制三相电机,需要使用三个PWM通道分别控制三个相。同时,还需要按照电机的工作方式进行相应的控制。例如,可以使用交错PWM控制电机的速度和方向。 希望这些信息对您有所帮助!
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