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RSS订阅原创 《python计算机视觉--图灵系列》学习笔记（四）
照相机模型与增强现实1.针孔照相机模型是计算机视觉中广泛应用的照相机模型，简单且具有足够的精确度。在该模型中，在光线投影到图像平面之前，从唯一一个点经过，即照相机中心。照相机的光学坐标轴与z轴一致，该投影可以简化成相似三角形，在投影前经过旋转和平移变换，对该坐标系加入三维点，会出现完整的投影变换。2.照相机矩阵：P=K[R|t]其中R是描述照相机方向的旋转矩阵，t是描述照相机中心位置的三维平移向量...
2018-06-15 23:01:53
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原创 《python计算机视觉--图灵系列》学习笔记（三）
图像到图像的映射1.单应性变换——是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换(平面：图像或者三维中的平面表面）点的齐次坐标使依赖其尺度定义的，单应性矩阵也仅依赖尺度定义，故单应性矩阵有8个独立的自由度。在其次左边的定义下，对点集进行归一化，即令最后一行为1.仿射变换：含有一个可逆矩阵和一个平移向量。2.直接线性变换DLTDLT算法：给定4个或者更多对应点对矩阵，来计算单应性矩阵。将这些对应...
2018-06-03 22:04:20
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原创 《python计算机视觉--图灵系列》学习笔记（二）
局部图像描述子1.Harris角点检测器角点检测算法：如果像素周围显示存在多于一个方向的边，我们认为该点为兴趣点，该点就称为角点。图像域中点x上的对称半正定矩阵Ml，选择权重矩阵W（通常为高斯滤波器），可以得到卷积：Ml'=Ml*W。该卷积的目的是得到Ml在周围像素上的局部平均。W的宽度决定了在像素x周围的感兴趣区域。Harris矩阵Ml'的特征值有三种情况：（1）两个特征值均为很大的正数，则该点...
2018-06-01 22:20:02
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原创 《python计算机视觉--图灵系列》学习笔记（一）
图像的基本操作和处理1.颜色转换成灰度图像——convert('L')2.图像的打开与保存open()函数用于创建PIL图像对象，save()方法用于保存图像到具有指定文件名的文件。pil_im=Image.open('xxx.jpg').convert('L')3.创建缩略图thumbnail()方法接受一个元组参数（该参数指定生成缩略图的大小），然后将图像转换成符合元组参数指定大小的缩略图。p...
2018-05-31 21:19:41
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空空如也
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