环境搭建记录
目的:使用orangePi直接和px4飞控连接,在orangePi上运行MAVProxy,将mavlink信息通过wifi发送回PC机,在PC机侧运行QGroundSation接收orangePi发回的信息,并用wireshark抓包分析报文(主要用于调试);
1、在orangePi上安装MAVProxy
git clone git://github.com/tridge/MAVProxy.gitcd MAVProxysudo python setup.py install
2、PC机IP为192.168.1.3, orangPi使用serial2 (ttyS1)和px4的telem1相连,在orangePi上运行如下命令启动MAVProxy
mavproxy.py --master="/dev/ttyS1" --baudrate 57600 --out 192.168.1.3:14550
3\、在PC端运行QGraoundStation,此时应该可以看到无人机的信息已经显示在界面上了,如下: