在orangePi上启动MAVProxy的方法

环境搭建记录

目的：使用orangePi直接和px4飞控连接，在orangePi上运行MAVProxy，将mavlink信息通过wifi发送回PC机，在PC机侧运行QGroundSation接收orangePi发回的信息，并用wireshark抓包分析报文（主要用于调试）；

1、在orangePi上安装MAVProxy

git clone git://github.com/tridge/MAVProxy.git

cd MAVProxy

sudo python setup.py install

2、PC机IP为192.168.1.3, orangPi使用serial2 （ttyS1）和px4的telem1相连，在orangePi上运行如下命令启动MAVProxy

mavproxy.py --master="/dev/ttyS1"  --baudrate  57600  --out 192.168.1.3:14550

3\、在PC端运行QGraoundStation，此时应该可以看到无人机的信息已经显示在界面上了，如下：