ROS
消雨匆匆
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ROS Nodehandle句柄的理解
1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间ros::NodeHandle nh("my_namespace");这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对<node_namespace>/my_namespace,而不是只相对<node_namespace>你也可以指定一个父句柄和追加的命名空间ros::NodeHandle nh1("ns1")...转载 2020-03-14 17:44:41 · 12254 阅读 · 2 评论 -
ROS:launch文件中的参数传递 .param
n.paramstd::string>("my_param", s, "default_value");//代表将名字为my_param的参数值赋值给s变量,没有参数值时则使用默认参数值如: nh_param.param<string>("imageTopic", imageTopic, "/pandora/sensor/pandora/camera/front_...原创 2020-03-14 10:39:17 · 6267 阅读 · 2 评论