https://codeforces.com/gym/326694/problem/B
题意:
一个大矩形里有很多小矩形,走小矩形外计算距离,走小矩形内距离不计。
现在给出数据,要求计算从大矩形的下底边走到上底边需要的最短距离。
做法:
先将小矩形视为点,计算不同小矩形之间的最短距离,及小矩形到上下底边的距离。
再在构建的图上跑最短路算法。
特别需要注意的点(我在这里卡了一个多小时qwq):
小矩形在异侧时,宽度和可能会超过大矩形的宽度,这时不再需要走对角,而是直接走高度距离差的直线
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
struct square{
double h1,h2,w,k;
}s[110];
struct node{
int pos;
double dis;
bool operator <(const node &a)const{
return dis>a.dis;
}
};
struct edge{
int u,v,nxt;
double w;
}e[88000];
int head[11000];
int tot;
double dis[11000];
bool vis[11000];
void addedge(int u,int v,double w){
e[tot].u=u;
e[tot].v=v;
e[tot].w=w;
e[tot].nxt=head[u];
head[u]=tot;
tot++;
}
void init(){
memset(s,0,sizeof s);
memset(e,0,sizeof e);
memset(head,-1,sizeof head);
memset(vis,0,sizeof vis);
for(int i=0;i<11000;i++)dis[i]=4e18;
tot=0;
}
double gd(double x,double y){//输入横纵坐标之差,返回距离
return sqrt(x*x+y*y);
}
int n;
double l,r; //l为大矩形的高,r为大矩形的宽
void solve(){
init();
double h,w,d,k; //h为小矩形的高,w为小矩形的宽,d为小矩形到出发线的距离,k为在左边还是右边
cin>>n>>l>>r;
//处理图
for(int i=1;i<=n;i++){
cin>>h>>w>>d>>k;
s[i].h1=d;
s[i].h2=d+h;
s[i].k=k;
s[i].w=w;
addedge(0,i,s[i].h1);
addedge(i,0,s[i].h1);
addedge(i,n+1,l-s[i].h2);
addedge(n+1,i,l-s[i].h2);
for(int j=1;j<i;j++){
if(s[i].k==s[j].k){ //在同侧,直接计算高度差
double lo=min( abs(s[i].h2-s[j].h1) , abs(s[i].h1-s[j].h2) );//两方块之间距离
addedge(i,j,lo);
addedge(j,i,lo);
}else{//在异侧,距离分四种情况
if(r-s[i].w-s[j].w<0){//****宽度和超过大宽度,可以走直线(一定要注意,特别容易漏掉)
double lo=min( abs(s[i].h2-s[j].h1) , abs(s[i].h1-s[j].h2) );
addedge(i,j,lo);
addedge(j,i,lo);
}else if(s[i].h2<s[j].h1){//i完全在j下方
double lo=gd( s[i].h2-s[j].h1 , r-s[i].w-s[j].w );//计算两顶点之间的距离
addedge(i,j,lo);
addedge(j,i,lo);
}else if(s[i].h1>s[j].h2){//i完全在j上方
double lo=gd( s[i].h1-s[j].h2 , r-s[i].w-s[j].w );//计算两顶点之间的距离
addedge(i,j,lo);
addedge(j,i,lo);
}else{//i与j有一部分在高度轴上重合
double lo=r-s[i].w-s[j].w;
addedge(i,j,lo);
addedge(j,i,lo);
}
}
}
}
//跑djskra
priority_queue<node>q; //开一个优先队列(优先队列默认大根堆,记得在struct里面把小于变成大于)
q.push(node{0,0}); //要刷新的起始点
dis[0]=0; //起始点到自己的距离设为0
while(!q.empty()){ //union cost search
node sign=q.top(); //弹出最小元素
q.pop();
int x=sign.pos; //当前节点的编号
if(vis[x])continue;
vis[x]=1;
for(int i=head[x];i!=-1;i=e[i].nxt){ //以x的位置为跳跃点,刷新所有x能到的点与起始点的距离
int y=e[i].v; //当前节点能去的点
double ds=e[i].w; //当前节点到能去的点的距离
if(dis[y]>dis[x]+ds){ //如果距离变小,则刷新并进队列
dis[y]=dis[x]+ds;
if(!vis[y]) q.push(node{y,dis[y]});
}
}
}
printf("%.6lf\n",dis[n+1]);
}
int main(){
freopen("street.in", "r", stdin);
int t;
cin>>t;
while(t--){
solve();
}
//system("pause");
return 0;
}