STM32单片机I2C通信实战：示例代码详解与应用案例

 

引言： 单片机I2C（Inter-Integrated Circuit）通信是一种常用的串行通信协议，用于单片机与外设之间的短距离数据传输。I2C通信具有简单、灵活、多从机互联等特点，被广泛应用于各个领域。本文将介绍单片机I2C通信的原理、配置和性能优化方法，并给出STM32单片机的示例代码，并附带详细的代码说明和注释。

一、单片机I2C通信的原理和工作方式 1.1 I2C通信的基本原理 1.2 I2C通信的工作流程和时序图 1.3 I2C通信的主从机模式和寻址方式

二、STM32单片机I2C通信的硬件配置与连接 2.1 I2C通信引脚的配置 2.2 外部设备的连接和配置 2.3 STM32的I2C模块的配置与初始化

三、STM32单片机I2C通信的编程方法 3.1 I2C寄存器的配置与初始化 3.2 数据的发送和接收 3.3 数据传输的常见问题和解决方法

四、STM32单片机I2C通信的性能优化 4.1 时钟频率的选择与优化 4.2 数据缓冲区的设计与使用 4.3 DMA传输的应用和优势

五、STM32单片机I2C通信的实例代码和注释

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

  uint8_t dataToSend[5] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89};
  uint8_t receivedData[5];

  while (1)
  {
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x50, dataToSend, 5, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x50, receivedData, 5, HAL_MAX_DELAY);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 360;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if (hi2c->Instance == I2C1)
  {
    __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
  }
}

代码说明和注释：

• 代码开头部分包含了必要的头文件和初始化函数的声明。

• 在main()函数中，我们进行了单片机的初始化，配置了系统时钟和I2C接口。

• 在主循环中，我们通过调用HAL_I2C_Master_Transmit()和HAL_I2C_Master_Receive()函数进行I2C数据的发送和接收。

• SystemClock_Config()函数配置了系统时钟，使用的是外部高速晶振。

• MX_I2C1_Init()函数对I2C接口进行初始化，配置通信速度、数据发送和接收方式等参数。

• MX_GPIO_Init()函数对I2C引脚进行初始化，将引脚设置为开漏输出模式，与I2C功能相对应。

• Error_Handler()函数是错误处理函数，当出现错误时将会进入死循环。