SPI总线通信——基于STM32MP157A

SPI总线概念

        SPI总线是Motorola首先提出的全双工三线/四线同步串行总线，采用主从模式（Master Slave）架构；支持多从机（slave）模式应用，一般仅支持单主机，多从机。

        时钟由主机控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSB first）

        SPI接口有2根单向数据线，为全双工 通信，目前应用中的数据速率可达几Mbps的水平，所以，SPI总线被广泛地使用在FLASH、ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合。

SPI硬件连接

1.SPI接口共有4根信号线，

        分别是：设备选择线（片选线）：NSS nsc

                       时钟线:SCK CLK 串行输出数据线:MOSI

                       串行输入数据线:MISO

                       M:master主机 O:output输出 S:slave从机 I：input输入

2.作用：

• （1）MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入（M out S in）

• （2）MISO：主器件数据输入，从器件数据输出（M in S out）

• （3）SCLK ：时钟信号，由主器件产生

• （4）/SS：从器件使能信号，由主器件控制（片选）

 

 三线制

四线制

通信协议

起始信号： NSS信号由高到低

结束信号：NSS信号由低变高

数据传输：SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线同步数据。MOSI以及

                  MISO数据线在SCK每一个时钟周期内传输一位数据，且数据输入输出是同时进行

                  的。SPI每次数据传输可以8或16位为单位，每次传输的单位数不受限制。

 通信模式

         在SPI操作中，最重要的两项设置是时钟极性（CPOL）以及时钟相位（CPHA）。这两项是主从设备间数据采样的约定方式。

• 时钟极性CPOL：设置时钟空闲时的电平

        当CPOL = 0时，SCK引脚在空闲状态保持低电平

        当CPOL = 1时，SCK引脚在空闲状态保持高电平

• 时钟相位CPHA：设置数据采样时的时钟沿

        当CPHA = 0时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的奇数边沿被采样

        当CPHA = 1时，MOSI或MISO数据线上的信号将会在SCK时钟线的偶数边沿被采样

 相对应的，在CPOL和CPHA的变化组合中，诞生了2×2种通信模式

通信模式

 

SPI模式	CPOL	CPHA	空闲时SCK时钟	采样时刻
0（00）	0	0	低电平	奇数边沿
1（01）	0	1	低电平	偶数边沿
2（10）	1	1	高电平	奇数边沿
3（11）	1	0	高电平	偶数边沿

分析电路

 

由此可知：

是GPIO章节 

* SPI4_NSS     ---->   PE11
 * SPI4_SCK     ---->   PE12
 * SPI4_MOSI    ---->   PE14
 * SPI4_MISO    ---->   PE13

数码管驱动原理

 

一个a~g分别控制一根数码管的亮灭字母组合控制数码管亮起，比如，数字2，就是abged。将它们转化为二进制，即使我们需要按位调整的代码。

分析芯片手册

翻看芯片手册《M74HC595》

引脚描述

 工作原理

 

 数码管真值表

《STM32MP157-datasheet》的GPIO章节

首先需要RCC给GPIOE使能

这个是RCC章节的

 

其次设置成通用输出模式

 然后设置成推挽输出模式

接着再是低速模式

 最后设置为禁止上下拉

代码实现

数码管数字对应值，最终的结果为：四个数码管会同时从0~9循环

/* 数码管的编码， 先发送低位，再发送高位
 * A B C D E F G DP
 * 1 1 1 1 1 1 0 0    0xFC   0
 * 0 1 1 0 0 0 0 0    0x60   1
 * 1 1 0 1 1 0 1 0    0xDA   2
 * 1 1 1 1 0 0 1 0    0xF2   3
 * 0 1 1 0 0 1 1 0    0x66   4
 * 1 0 1 1 0 1 1 0    0xB6   5 
 * 1 0 1 1 1 1 1 0    0xBE   6
 * 1 1 1 0 0 0 0 0    0xE0   7
 * 1 1 1 1 1 1 1 0    0xFE   8
 * 1 1 1 1 0 1 1 0    0xF6   9
 * */

头文件

#ifndef __SPI_H__
#define __SPI_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
// MOSI对应的引脚输出高低电平的信号
#define  MOSI_OUTPUT_H()	do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define  MOSI_OUTPUT_L()    do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 14));}while(0)

// 对应595芯片的锁存引脚输出高低电平
#define  NSS_OUTPUT_H()	    do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 11);}while(0)
#define  NSS_OUTPUT_L()     do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 11));}while(0)
	
// 时钟信号对应的引脚输出高低电平
#define  SCK_OUTPUT_H()     do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 12);}while(0)
#define  SCK_OUTPUT_L()     do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 12));}while(0)

/*
 * 函数功能： SPI初始化函数，推挽输出，高速，禁止上拉和下拉
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
*/
void SPI_init(void);
/*
 * 函数功能：SPI发送数据的函数
 * 函数参数：dat : 要发送的数据
 * 函数返回值：无
 *
*/
void SPI_write(unsigned char dat);


#endif  // __SPI_H__

先根据GPIO章节的分析，写好初始化部分

void SPI_init(void)
{
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 4);
	// MOSI    PE14 
	GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 28));
	GPIOE->MODER |= (0x1 << 28);
	GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 14));
	GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 28));
//	GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 28);
	GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 28));
	// MISO    PE13
	GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 26));
	GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 26));
//	GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 26);
	GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 26));
	// SCK     PE12	
	GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 24));
	GPIOE->MODER |= (0x1 << 24);
	GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 12));
	GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 24));
//	GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 24);
	GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 24));
	// NSS     PE11
	GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 22));
	GPIOE->MODER |= (0x1 << 22);
	GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 11));
	GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 22));
//	GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 22);
	GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 22));
	NSS_OUTPUT_L();    // 595芯片的锁存引脚拉低
	SCK_OUTPUT_L();    // SPI的时钟线拉低
}

然后是写函数

void SPI_write(unsigned char dat)
{
	unsigned char i;
	for(i = 0; i < 8; i++)
	{

		if(dat & 0x01)
		{
			MOSI_OUTPUT_H();  // MOSI线写高
		} else {
			MOSI_OUTPUT_L();  // MOSI线写低
		}
		dat >>= 1;
		// 时钟线从低电平到高电平的变化时，MOSI数据线上的数据
		// 被写到595芯片的移位寄存器中
		SCK_OUTPUT_L();   // SCK拉低
		delay_us1(10);
		SCK_OUTPUT_H();   // SCK拉高
		delay_us1(10);
	}
	//NSS_OUTPUT_L();
	//NSS_OUTPUT_H();

}