430中断

MSP430系列单片的中断实现与中断嵌套!
1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT；


2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断 优先级高还是低都不执行；


3）若在中断A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完再继续执行A。注意：进入中断B后总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动 


打开；
4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用！


5）
对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;
对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用"EINT();"开中断,而在打开中断前没有清标志,就会有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.
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中断处理
　　当一个外部设备发出中断请求时，如果外部设备的中断使能位和通用中断使能位GIE置位了，需要有中断服务程序。只有不可屏蔽中断需要设置单独的个别的中断使能位来。
　　中断接收
　　从接受到中断请求，到开始执行中断服务子程序第一条指令之前，时长是6个机器周期。中断逻辑执行如下：
　　1）.完成任何当前指令
　　2）.指向的下一条指令的PC被压入堆栈
　　3）.SR被压入堆栈
　　4）.在执行最后一条指令时如果发生了多个中断，拥有最高优先级的中断被选择并等待处理
　　5）.对于只有单个中断源的中断，它的标志位会自动复位。而多源中断的中断标志位由软件服务去设置
　　6）.状态寄存器SR被清除。这会终止任何低功耗模式。因为GIE位被清除，所以禁止任何中断产生
　　7）.中断向量中的内容将会载入到PC中，程序从这个地址开始运行中断服务程序。
　　中断返回
　　中断服务程序以指令RETI (return from an interrupt service routine)结束。中断返回占用5个周期去执行以下动作。
　　1）.压入到堆栈中的SR的数据出栈，所有先前GIE,CPUOFF等的设置将生效，无论在中断服务程序中如何设置
　　2）.PC出栈，从断点处执行程序。
　　中断嵌套
　　
　　如果在中断服务子程序中设置了GIE位，就可能发生中断嵌套。当允许中断嵌套时，任何正在执行中断服务子程序发生中断将会打断中断服务程序，无论它的中断优先级如何。该嵌套中断程序执行完后,在回到当前中断继续执行.


具体方式如下:


 


1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT；


2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行；


3）若在中断A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完再继续执行A。注意：进入中断B后总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开；


4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用！中断服务不执行抢先原则。


5）对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;


对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用"EINT();"开中断,而在打开中断前没有清标志,就会有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.