NFR_24L01无线SPI模块使用

模块发射功率：1MA 

接口模式：SPI SLAVE, MSBit

协议功能：

1. 可控发射功率，可视接收信号强度。SPI接口最大速率10M，

2. 1-32可变负载长度。发射和接收缓存分别有3个FIFO缓冲器。

3.  自动封包解包

4. 自动包确认、重发包​。协议会自动在发射完一个包后切换到接收状态，等待接收者的确包。接收者则会在接收到包后自动发送一个确认包。如果在一定的等待后发射者没有接收到确认包，则回自动重发。重发前的等待时间和重发次数都可以进行设置。

封包结构：LSByte to MSByte

1字节起始位+4-5字节地址+2字节保护位+​9bit控制位+0-32字节负载内容+1-2字节CRC

起始位用于同步接收端的解调器。

地址位是标记接收者用的。

保护位功能未知。

控制位包含了​6bit负载长度，2bit包身份标记，1bit无需确认标记。包身份标记（PID）是用来标记包是否重复发送。每次一个新的负载进入缓存后，PID会自动+1。如果接收者连续收到两个PID相同的包，则会自动比较两个包的CRC。如果CRC一致，则认为两个包是因为某种原因（比如未收到确认包）而重复发送的，第二次收到的包会被舍弃。这就意味着如果发送者通过同一个TX_BUF连续发送相同的包，是会被接受者忽略的！

负载内容长度位0-32字节。

CRC无需说明。​

5. 共有6个逻辑通讯通道，对应6个不同的接收地址。6个地址的高位都相同，只有最低一个字节可以自定义。实际上6个通讯地址都对应着同一个频率和收发配置，只是接收的地址不一样而已。

6. 中断功能。接收、发射、寄存器满都会产生中断。通过对状态寄存器中相应的位写1，可以请空中断标志

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模块共5种有效的模式：

1. ​​掉电模式。寄存器中PWR_UP=0，4ua

2.空闲1。CE=0的状态，低功耗，待机状态。30ua

3.空闲2。TX状态下，CE=1，发射缓存已经清空的状态下，进入该状态。当有内容进入发射缓存的时候，会立刻进行发射。一种待发射状态。900ua

4.接收状态。​PRIM_RX=1，CE=1的时候进入接收状态，无线机构接收所有信号并筛选出发给指定地址的包。在该状态下，还能督导RPD也就是接收信号强度值。18.5ma

5.发射状态。​PRIM_RX=0，CE=1的时候进入发射状态，无线机构将负载内容组装成包发射出去。当发射缓存清空而CE还是1的时候，进入空闲2。该状态也可以通过一个20us以上的CE脉冲来触发，完成发射后会自动返回空闲1状态。17ma

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 关于 频率、地址和管道：​

模块工作的频率为2.4-2.525G。具体设置的频率F=2400+RF_CH，单位是MHZ。RF_CH<125;

当工作在2M时，为了保证频道之间不重叠，频率间隔必须高于2M，其它情况下间隔1M。

即使工作在同频率上，还可以用地址加以区分。​模块会接受当前频率上所有的信息，但是会先对包地址进行过滤，只保存针对自己地址的包。每个包只包含了接受者的地址。

每个模块可以接受6个管道发来的信息。每个管道​的地址前4字节相同，只有最后一个字节不一样。也就是说，可以同时接受6个地址发送来的信息。每个管道可以分别设置一些参数，比如负载长度。但是每次发送只能使用一个地址。也就是说，这个模块是多收单发的！

 在发射状态下，除了需要设置TX_ADDR，还需要将接收管道P0的RX_ADDR_P0设置为相同的地址，用来接收自动ACK。也就是说，来自接受者的自动ACK包里的地址是当前接收者的地址。

在接收状态下，只需要设置每个管道的​接收地址RX_ADDR， 自动ACK包的地址会复制接收到包的地址。

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通讯过程解析：

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操作过程：

注：只有在空闲或者掉电状态下，才能向模块写控制寄存器！只要​CSN下拉，模块必然会自动输出8位状态寄存器，高位优先。而所有的读写操作，在操作SPI前必须将CSN下拉，并在结束后上拉。

与NRF芯片通讯的顺序是：（指令+地址）+数据​。

指令包括​：读写寄存器（都要加地址），读写缓冲，冲洗缓冲，连续发送，读取接收缓冲宽度，写ACK负载，等等

 

1. 在掉电状态或者空闲状态下，设置基本参数。包括RF频道、地址、等等。

2. 向发射内容缓冲器写入发射内容。在写入前最好用FLUSH指令清空一下缓冲器，否则容易产生发送错误