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在前面的文章中介绍《Linux操作系统启动过程》,而Linux系统的根文件系统(root file system)的挂载过程则是其中一个重要环节,下面这部分内容来自于网络,经整理分享如下,希望能给这部份知识点比较迷茫的朋友一点帮助。
一、rootfs的种类
总的来说,rootfs分为两种:虚拟rootfs和真实rootfs。现在kernel的发展趋势是将更多的功能放到用户空间完成。以保持内核的精简。虚拟rootfs也是各linux发行厂商普遍采用的一种方式。可以将一部份的初始化工作放在虚拟的rootfs里完成。然后切换到真实的文件系统。
在虚拟rootfs的发展过程中。又有以下几个版本:
- initramfs: Initramfs是在 kernel 2.5中引入的技术,实际上它的含义就是:在内核镜像中附加一个cpio包,这个cpio包中包含了一个小型的文件系统,当内核启动时,内核将这个cpio包解开,并且将其中包含的文件系统释放到rootfs中,内核中的一部分初始化代码会放到这个文件系统中,作为用户层进程来执行。这样带来的明显的好处是精简了内核的初始化代码,而且使得内核的初始化过程更容易定制。这种这种方式的rootfs是包含在kernel image之中的。
- cpio-initrd: cpio格式的rootfs
- image-initrd: 传统格式的rootfs
二、rootfs文件系统的挂载过程
这里说的rootfs不同于上面分析的rootfs。这里指的是系统初始化时的根结点。即/结点。它是其于内存的rootfs文件系统。这部份之前在>和文件系统中已经分析过。为了知识的连贯性这里再重复一次。
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Start_kernel()àmnt_init():
void
__init mnt_init(
void
)
{
……
……
init_rootfs();
init_mount_tree();
}
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Init_rootfs的代码如下:
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int
__init init_rootfs(
void
)
{
int
err;
err = bdi_init(&ramfs_backing_dev_info);
if
(err)
return
err;
err = register_filesystem(&rootfs_fs_type);
if
(err)
bdi_destroy(&ramfs_backing_dev_info);
return
err;
}
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这个函数很简单,就是注册了rootfs的文件系统。
init_mount_tree()代码如下:
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static
void
__init init_mount_tree(
void
)
{
struct
vfsmount *mnt;
struct
mnt_namespace *ns;
struct
path root;
mnt = do_kern_mount(
"rootfs"
, 0,
"rootfs"
, NULL);
if
(IS_ERR(mnt))
panic(
"Can't create rootfs"
);
ns = kmalloc(
sizeof
(*ns), GFP_KERNEL);
if
(!ns)
panic(
"Can't allocate initial namespace"
);
atomic_set(&ns->count, 1);
INIT_LIST_HEAD(&ns->list);
init_waitqueue_head(&ns->poll);
ns->event = 0;
list_add(&mnt->mnt_list, &ns->list);
ns->root = mnt;
mnt->mnt_ns = ns;
init_task.nsproxy->mnt_ns = ns;
get_mnt_ns(ns);
root.mnt = ns->root;
root.dentry = ns->root->mnt_root;
set_fs_pwd(current->fs, &root);
set_fs_root(current->fs, &root);
}
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在这里,将rootfs文件系统挂载。它的挂载点默认为”/”.最后切换进程的根目录和当前目录为”/”.这也就是根目录的由来。不过这里只是初始化。等挂载完具体的文件系统之后,一般都会将根目录切换到具体的文件系统。所以在系统启动之后,用mount命令是看不到rootfs的挂载信息的.
三、虚拟文件系统的挂载
根目录已经挂上去了,可以挂载具体的文件系统了.
在start_kernel()àrest_init()àkernel_init():
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static
int
__init kernel_init(
void
* unused)
{
……
……
do_basic_setup();
if
(!ramdisk_execute_command)
ramdisk_execute_command =
"/init"
;
if
(sys_access((
const
char
__user *) ramdisk_execute_command, 0) != 0) {
ramdisk_execute_command = NULL;
prepare_namespace();
}
/*
* Ok, we have completed the initial bootup, and
* we're essentially up and running. Get rid of the
* initmem segments and start the user-mode stuff..
*/
init_post();
return
0;
}
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do_basic_setup()是一个很关键的函数,所有直接编译在kernel中的模块都是由它启动的。代码片段如下:
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static
void
__init do_basic_setup(
void
)
{
/* drivers will send hotplug events */
init_workqueues();
usermodehelper_init();
driver_init();
init_irq_proc();
do_initcalls();
}
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Do_initcalls()用来启动所有在__initcall_start和__initcall_end段的函数,而静态编译进内核的modules也会将其入口放置在这段区间里。
跟根文件系统相关的初始化函数都会由rootfs_initcall()所引用。注意到有以下初始化函数:
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rootfs_initcall(populate_rootfs);
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也就是说会在系统初始化的时候会调用populate_rootfs进行初始化。代码如下:
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static
int
__init populate_rootfs(
void
)
{
char
*err = unpack_to_rootfs(__initramfs_start,
__initramfs_end - __initramfs_start, 0);
if
(err)
panic(err);
if
(initrd_start) {
#ifdef CONFIG_BLK_DEV_RAM
int
fd;
printk(KERN_INFO
"checking if image is initramfs..."
);
err = unpack_to_rootfs((
char
*)initrd_start,
initrd_end - initrd_start, 1);
if
(!err) {
printk(
" it is\n"
);
unpack_to_rootfs((
char
*)initrd_start,
initrd_end - initrd_start, 0);
free_initrd();
return
0;
}
printk(
"it isn't (%s); looks like an initrd\n"
, err);
fd = sys_open(
"/initrd.image"
, O_WRONLY|O_CREAT, 0700);
if
(fd >= 0) {
sys_write(fd, (
char
*)initrd_start,
initrd_end - initrd_start);
sys_close(fd);
free_initrd();
}
#else
printk(KERN_INFO
"Unpacking initramfs..."
);
err = unpack_to_rootfs((
char
*)initrd_start,
initrd_end - initrd_start, 0);
if
(err)
panic(err);
printk(
" done\n"
);
free_initrd();
#endif
}
return
0;
}
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unpack_to_rootfs:顾名思义就是解压包,并将其释放至rootfs。它实际上有两个功能,一个是释放包,一个是查看包,看其是否属于cpio结构的包。功能选择是根据最后的一个参数来区分的.
在这个函数里,对应我们之前分析的三种虚拟根文件系统的情况。一种是跟kernel融为一体的initramfs.在编译kernel的时候,通过链接脚本将其存放在__initramfs_start至__initramfs_end的区域。这种情况下,直接调用unpack_to_rootfs将其释放到根目录.如果不是属于这种形式的。也就是__initramfs_start和__initramfs_end的值相等,长度为零。不会做任何处理。退出.
对应后两种情况。从代码中看到,必须要配制CONFIG_BLK_DEV_RAM才会支持image-initrd。否则全当成cpio-initrd的形式处理。
对于是cpio-initrd的情况。直接将其释放到根目录。对于是image-initrd的情况。将其释放到/initrd.image.最后将initrd内存区域归入伙伴系统。这段内存就可以由操作系统来做其它的用途了。
接下来,内核对这几种情况又是怎么处理的呢?不要着急。往下看:
回到kernel_init()这个函数:
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static
int
__init kernel_init(
void
* unused)
{
…….
…….
do_basic_setup();
/*
* check if there is an early userspace init. If yes, let it do all
* the work
*/
if
(!ramdisk_execute_command)
ramdisk_execute_command =
"/init"
;
if
(sys_access((
const
char
__user *) ramdisk_execute_command, 0) != 0) {
ramdisk_execute_command = NULL;
prepare_namespace();
}
/*
* Ok, we have completed the initial bootup, and
* we're essentially up and running. Get rid of the
* initmem segments and start the user-mode stuff..
*/
init_post();
return
0;
}
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ramdisk_execute_command:在kernel解析引导参数的时候使用。如果用户指定了init文件路径,即使用了“init=”,就会将这个参数值存放到这里。
如果没有指定init文件路径。默认为/init
对应于前面一段的分析,我们知道,对于initramdisk和cpio-initrd的情况,都会将虚拟根文件系统释放到根目录。如果这些虚拟文件系统里有/init这个文件。就会转入到init_post()。
Init_post()代码如下:
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static
int
noinline
init_post(
void
)
{
free_initmem();
unlock_kernel();
mark_rodata_ro();
system_state = SYSTEM_RUNNING;
numa_default_policy();
if
(sys_open((
const
char
__user *)
"/dev/console"
, O_RDWR, 0)
(
void
) sys_dup(0);
(
void
) sys_dup(0);
if
(ramdisk_execute_command) {
run_init_process(ramdisk_execute_command);
printk(KERN_WARNING
"Failed to execute %s\n"
,
ramdisk_execute_command);
}
/*
* We try each of these until one succeeds.
*
* The Bourne shell can be used instead of init if we are
* trying to recover a really broken machine.
*/
if
(execute_command) {
run_init_process(execute_command);
printk(KERN_WARNING
"Failed to execute %s. Attempting "
"defaults...\n"
, execute_command);
}
run_init_process(
"/sbin/init"
);
run_init_process(
"/etc/init"
);
run_init_process(
"/bin/init"
);
run_init_process(
"/bin/sh"
);
panic(
"No init found. Try passing init= option to kernel."
);
}
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从代码中可以看中,会依次执行指定的init文件,如果失败,就会执行/sbin/init, /etc/init, /bin/init, /bin/sh
注意的是,run_init_process在调用相应程序运行的时候,用的是kernel_execve。也就是说调用进程会替换当前进程。只要上述任意一个文件调用成功,就不会返回到这个函数。如果上面几个文件都无法执行。打印出没有找到init文件的错误。
对于image-hdr或者是虚拟文件系统中没有包含 /init的情况,会由prepare_namespace()处理。代码如下:
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void
__init prepare_namespace(
void
)
{
int
is_floppy;
if
(root_delay) {
printk(KERN_INFO
"Waiting %dsec before mounting root device...\n"
,
root_delay);
ssleep(root_delay);
}
/* wait for the known devices to complete their probing */
while
(driver_probe_done() != 0)
msleep(100);
//mtd的处理
md_run_setup();
if
(saved_root_name[0]) {
root_device_name = saved_root_name;
if
(!
strncmp
(root_device_name,
"mtd"
, 3)) {
mount_block_root(root_device_name, root_mountflags);
goto
out;
}
ROOT_DEV = name_to_dev_t(root_device_name);
if
(
strncmp
(root_device_name,
"/dev/"
, 5) == 0)
root_device_name += 5;
}
if
(initrd_load())
goto
out;
/* wait for any asynchronous scanning to complete */
if
((ROOT_DEV == 0) && root_wait) {
printk(KERN_INFO
"Waiting for root device %s...\n"
,
saved_root_name);
while
(driver_probe_done() != 0 ||
(ROOT_DEV = name_to_dev_t(saved_root_name)) == 0)
msleep(100);
}
is_floppy = MAJOR(ROOT_DEV) == FLOPPY_MAJOR;
if
(is_floppy && rd_doload && rd_load_disk(0))
ROOT_DEV = Root_RAM0;
mount_root();
out:
sys_mount(
"."
,
"/"
, NULL, MS_MOVE, NULL);
sys_chroot(
"."
);
}
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这里有几个比较有意思的处理,首先用户可以用root=来指定根文件系统。它的值保存在saved_root_name中。如果用户指定了以mtd开始的字串做为它的根文件系统。就会直接去挂载。这个文件是mtdblock的设备文件。
否则将设备结点文件转换为ROOT_DEV即设备节点号
然后,转向initrd_load()执行initrd预处理后,再将具体的根文件系统挂载。
注意到,在这个函数末尾。会调用sys_mount()来移动当前文件系统挂载点到”/”目录下。然后将根目录切换到当前目录。这样,根文件系统的挂载点就成为了我们在用户空间所看到的”/”了.
对于其它根文件系统的情况,会先经过initrd的处理。即
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int
__init initrd_load(
void
)
{
if
(mount_initrd) {
create_dev(
"/dev/ram"
, Root_RAM0);
/*
* Load the initrd data into /dev/ram0. Execute it as initrd
* unless /dev/ram0 is supposed to be our actual root device,
* in that case the ram disk is just set up here, and gets
* mounted in the normal path.
*/
if
(rd_load_image(
"/initrd.image"
) && ROOT_DEV != Root_RAM0) {
sys_unlink(
"/initrd.image"
);
handle_initrd();
return
1;
}
}
sys_unlink(
"/initrd.image"
);
return
0;
}
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建立一个ROOT_RAM)的设备节点,并将/initrd/.image释放到这个节点中,/initrd.image的内容,就是我们之前分析的image-initrd。
如果根文件设备号不是ROOT_RAM0( 用户指定的根文件系统不是/dev/ram0就会转入到handle_initrd()
如果当前根文件系统是/dev/ram0.将其直接挂载就好了。
handle_initrd()代码如下:
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static
void
__init handle_initrd(
void
)
{
int
error;
int
pid;
real_root_dev = new_encode_dev(ROOT_DEV);
create_dev(
"/dev/root.old"
, Root_RAM0);
/* mount initrd on rootfs' /root */
mount_block_root(
"/dev/root.old"
, root_mountflags & ~MS_RDONLY);
sys_mkdir(
"/old"
, 0700);
root_fd = sys_open(
"/"
, 0, 0);
old_fd = sys_open(
"/old"
, 0, 0);
/* move initrd over / and chdir/chroot in initrd root */
sys_chdir(
"/root"
);
sys_mount(
"."
,
"/"
, NULL, MS_MOVE, NULL);
sys_chroot(
"."
);
/*
* In case that a resume from disk is carried out by linuxrc or one of
* its children, we need to tell the freezer not to wait for us.
*/
current->flags |= PF_FREEZER_SKIP;
pid = kernel_thread(do_linuxrc,
"/linuxrc"
, SIGCHLD);
if
(pid > 0)
while
(pid != sys_wait4(-1, NULL, 0, NULL))
yield();
current->flags &= ~PF_FREEZER_SKIP;
/* move initrd to rootfs' /old */
sys_fchdir(old_fd);
sys_mount(
"/"
,
"."
, NULL, MS_MOVE, NULL);
/* switch root and cwd back to / of rootfs */
sys_fchdir(root_fd);
sys_chroot(
"."
);
sys_close(old_fd);
sys_close(root_fd);
if
(new_decode_dev(real_root_dev) == Root_RAM0) {
sys_chdir(
"/old"
);
return
;
}
ROOT_DEV = new_decode_dev(real_root_dev);
mount_root();
printk(KERN_NOTICE
"Trying to move old root to /initrd ... "
);
error = sys_mount(
"/old"
,
"/root/initrd"
, NULL, MS_MOVE, NULL);
if
(!error)
printk(
"okay\n"
);
else
{
int
fd = sys_open(
"/dev/root.old"
, O_RDWR, 0);
if
(error == -ENOENT)
printk(
"/initrd does not exist. Ignored.\n"
);
else
printk(
"failed\n"
);
printk(KERN_NOTICE
"Unmounting old root\n"
);
sys_umount(
"/old"
, MNT_DETACH);
printk(KERN_NOTICE
"Trying to free ramdisk memory ... "
);
if
(fd
error = fd;
}
else
{
error = sys_ioctl(fd, BLKFLSBUF, 0);
sys_close(fd);
}
printk(!error ?
"okay\n"
:
"failed\n"
);
}
}
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先将/dev/ram0挂载,而后执行/linuxrc.等其执行完后。切换根目录,再挂载具体的根文件系统.
到这里。文件系统挂载的全部内容就分析完了.
四、小结
在本小节里。分析了根文件系统的挂载流程。并对几个虚拟根文件系统的情况做了详细的分析。理解这部份,对我们构建linux嵌入式开发系统是很有帮助的.