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原创 MIT Cheetah仿真 undefined reference to `operator delete(void*, unsigned long)@Qt_5‘

ubuntu 20.04,不是虚拟机,qt 5.10。在MIT Cheetah的cmake编译过程中出现了undefined reference to `operator delete(void*, unsigned long)@Qt_5'的错误,终端显示如下。

2025-11-14 09:33:12 229

原创 PyBullet在vscode中没有语法高亮和自动补全

先叠甲,我不太理解具体原理,只是把他们的发言总结了以下。简单来说,要想解决这个问题,需要手动把存根文件放在vscode的工作文件夹中。这个文件可以被手动提取出来。如图,把这个.pyi文件放到文件夹里之后,PyBullet语法就能高亮了。,而在这个连接中提到了这个问题,并且给出了一种解决方法。虽然这个文件有点老了,不过目前为止我用着一切正常。内的一个回答给出了这个链接,这是由一名用户制作的这个文件。

2025-06-23 03:41:19 383

原创 树莓派5 pigpio gpio控制

先说结论:如果你是树莓派5,别用pigpio了,不支持。pigpio上次更新在21年,树莓派5是23年的,用点别的办法吧。

2025-03-08 06:53:28 905 1

原创 树莓派5 pigpio gpio控制

先说结论:如果你是树莓派5,别用pigpio了,不支持。pigpio上次更新在21年,树莓派5是23年的,用点别的办法吧。

2025-03-08 06:52:47 241

原创 MinGW安装(最新

网上的下载链接下载下来以后都是整个的文件夹,没见exe文件,而且文件夹里面的内容也和大部分攻略里面的截图对不上,比如我找半天看不见bin文件夹。找到bin这个文件夹,复制路径。最后放进系统环境变量、用户变量Path里面就好啦。本来打算装一下MinGW,网上的攻略抄了半天都没成功,于是自己摸索了一个。安装路径记一下,安装结束后去打开,里面长这样,验证:命令行里面gcc -v指令验证。,红方框这里点进去是.exe文件。之后的内容我就看不懂了,参考了。在官方github仓库这里,

2025-03-07 00:29:30 284

原创 webots R2023b 报错 无法定位程序输入点 修改场景树会导致程序未响应

webots的项目放了一段时间没动,再一打开就这样儿了。可能是因为之前我在用LaTeX生成矢量图时候,折腾了一遍Inkscape,具体过程忘了可能是装了某个特定的版本(我就该多做实验记录...),反正最后就这样了。悲。

2025-02-01 01:09:15 1310

原创 虚拟机+树莓派 学习记录1

遇到了很多问题,为了防止之后再碰见而我忘了怎么解决,于是决定把干了什么和相关链接记录一下。

2025-01-03 05:14:44 1393

原创 VMware17安装树莓派install GRUB boot loader报错

最近在学习嵌入式,于是想要在虚拟机上安装树莓派。跟着网上找到的教程一步步走,VMware17安装,没问题;iso下载,没问题;新建虚拟机,没问题;在图形化安装选项下安装debian,到了这一步系统就开始各种提示安装失败了。

2025-01-02 08:04:43 426 1

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