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RSS订阅原创 D435i & Intel RealSense 安装指南，更新librealsense并重刷固件解决/camera/imu信息缺失等问题，附使用realsense_camera录制rosbag脚本
D435i 相机已经被成功识别！
2025-12-11 18:35:05
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原创 当拉取下来的开源资源使用的是CUDA12.1甚至更早11.8，而我们需要12.8版本支持其他架构时（比如sm_120），其中升级关于torch源码是否需要修改、重新编译的判断及中间技巧的经验贴
**错误**: `CUDA error: no kernel image is available for execution`- **解决**: 多次使用 `--no-deps` 强制安装 CUDA 12.8 版本。- **环境**: `~/miniconda3/envs/clio_ros_py310`- **解决**: 创建新 conda 环境 `clio_ros_py310`- **原因**: 需要 CUDA 12.8+ 才支持新架构 GPU。
2025-12-07 18:48:46
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原创 D435i & MID360 复现港大FASTLIVO2
摘要： 本文介绍了FAST-LIVO2在Ubuntu环境下的部署与配置过程。重点解决OpenCV版本冲突问题，建议使用4.5.4版本。同时详细说明了D435i相机内参获取方法，推荐使用RGBA8格式视频流。最后通过livox_camera_calib完成雷达相机外参标定，并提醒注意话题配置和标定精度对建图上色效果的影响。
2025-08-28 15:03:32
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空空如也
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