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原创 基于TQ2440驱动28BYJ-48步进电机

所需要硬件: TQ2440开发板一块 28BYJ-48步进电机两个 ULN2003驱动模块两个 杜邦线若干 5号电池4节   一、首先设计用CPU的哪些引脚来驱动步进电机 用五线四线步进电机连接ULN2003驱动模块,每个驱动模块需要4个GPIO,要想驱动两个步进电机所以需要用到8个GPIO口。 我选择用了4个LED灯口和4个中断口   二、修改GPIO的驱动LE

2013-12-08 22:30:28 1118

S3C2440 的中断寄存器

中断分两大类:内部中断和外部中断。 外部中断: 24个外部中断占用GPF0-GPF7(EINT0-EINT7),GPG0-GPG15(EINT8-EINT23)。 用这些脚做中断输入,则必须配置引脚为中断,并且不要上拉。具体参考 datesheet 数据手册。 寄存器: EXTINT0-EXTINT2: 三个寄存器设定EINT0-EINT23的触发方式。 EINTFLT0-EINTFLT3: 控制滤波时钟和滤波宽度。 EINTPEND: 这个是中断挂起寄存器,清除时要写1,后面还有几个是写 1清除。当 一个外部中断(EINT4-EINT23)发生后,那么相应的位会被置 1。为什么没有EINT0-EINT3, 呵呵,看看SRCPND就知道了,里面没有 EINT4-EINT23的位子,所以有了 EINTPEND。 EINTMASK: 这个简单,是屏蔽中断用的,也就是说位为 1时,此次中断无效。 内部中断: 内部中断有8个寄存器,下面逐一来看。 寄存器: SUBSRCPND: 当一个中断发生后,那么相应的位会被置1,表示一个中断发生了。 INTSUBMSK: 与上一个是一伙的,中断屏蔽寄存器 INTMOD: 中断的方式。一个中断可以是普通中断,也可以是快中断,在这里设置,但 只能有一个快中断。 PRIORITY: 优先级寄存器。 SRCPND:当一个中断发生后,那么相应的位会被置1,表示一个或一类中断发生了 INTMSK: 中断屏蔽寄存器。 INTPND: 中断发生后,SRCPND中会有位置 1,可能好几个(因为同时可能发生几个 中断),这些中断会由优先级仲裁器选出一个最紧迫的,然后吧把INTPND中相应位置 1,所 以同一时间只有一位是1。也就是说前面的寄存器置 1是表示发生了,只有INTPND置 1, CPU 才会处理。 INTOFFSET: 用来表示 INTPND中哪一位置 1了,好让你查询,普通中断跳转时查询

2011-07-22

如何学习嵌入式系统(基于ARM平台)

着重理解“嵌入”的概念 主要从三个方面上来理解。 1、从硬件上,将基于CPU的处围器件,整合到CPU芯片内部,比如早期基于X86体系结构下的计算机,CPU只是有运算器和累加器的功能,一切芯片要造外部桥路来扩展实现,象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现,而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部,还有PC机有显卡,而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器,但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成PCI控制器(可配成支持4个PCI从设备或配成自身为CPI从设备);还集成3个NPE网络处理器引擎,其中两个对应于两个MAC地址,可用于网关交换用,而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL,只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G,支持2G内存,1G×10或10G×1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成Xscale内核的最高的处理器了。 2、从软件上前,就是在定制操作系统内核里将应用一并选入,编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”,比如WinCE在内核定制时,会有相应选择,其中就是Wordpad,PDF,MediaPlay等等选择,如果我们选择了,在CE启动后,就可以在界面中找到这些东西,如果是以前PC上将的windows操作系统,多半的东西都需要我们得新再装。 3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。 以上的定义是我在6、7年前给嵌入式系统下自话侧重于理解型的定义,书上的定义也有很多,但在这个领域范围内,谁都不敢说自己的定义是十分确切的,包括那些专家学者们,历为毕竟嵌入式系统是计算机范畴下的一门综合性学科

2011-07-22

空空如也

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