Simulink的虚拟&非虚拟模块有什么区别?

Simulink模块可分为三个基本类别：

• 虚拟模块（Virtual Blocks）
• 非虚拟模块（Non-Virtual Blocks）
• 条件虚拟模块（Conditionally Virtual Blocks）

虚拟模块

虚拟模块（Virtual Blocks）主要用于提高模型的可读性和可管理性，但它们不直接参与仿真计算。

虚拟模块有助于以图形方式组织模型，虽然在仿真中不起主动作用，但它们会影响其他模块的执行顺序

如图所示，常见的虚拟模块包括：

1. Goto 和 From：用于信号的传递，但不影响仿真结果。
2. Mux 和 Demux：用于信号的合并提取。
3. Goto Tag Visibility：定义 Goto 模块标记的作用域。
4. Ground 和 Terminator： 端口处理。
5. Signal Specification： 指定信号所需的属性。
6. Inport： 自 R2022a版本起始终为虚拟模块。

非虚拟模块

非虚拟模块（Non-Virtual Blocks）是那些直接参与仿真计算并影响模型行为和输出结果的模块。

非虚拟模块在系统的仿真中起主动作用，每当添加或删除非虚拟模块，模型的行为将发生改变。

Simulink中大部分模块都是非虚拟模块，其中包括：

算术运算模块

这些模块用于执行基本的数学运算，例如：

• Sum：执行加法、减法运算。
• Product：执行乘法、除法运算。
• Gain：对输入信号进行比例放大或缩小。

信号生成模块

这些模块用于生成各种类型的信号，例如：

• Constant：生成一个常数信号。
• Sine Wave：生成一个正弦波信号。
• Pulse Generator：生成一个脉冲信号。

信号处理模块

这些模块用于对信号进行处理，例如：

• Integrator：对输入信号进行积分。
• Transfer Fcn：定义传递函数以处理信号。
• Delay：对信号进行延迟处理。

逻辑运算模块

这些模块用于执行逻辑运算，例如：

• Logical Operator：执行 AND、OR、NOT 等逻辑运算。
• Compare To Constant：将输入信号与常数进行比较。
• Switch：根据条件选择信号路径。

数据存储和操作模块

这些模块用于存储和操作数据，例如：

• Memory：存储信号的过去值。
• Data Store Read/Write：读取和写入数据存储。
• MATLAB Function：执行自定义的 MATLAB 代码。

控制系统模块

这些模块用于设计和仿真控制系统，例如：

• PID Controller：实现比例-积分-微分控制器。
• State-Space：定义状态空间模型。
• Discrete-Time Integrator：离散时间积分器。

其他常见非虚拟模块

• Lookup Table：实现查找表功能。
• S-Function：实现用户自定义的功能模块。
• Scope：用于显示信号波形。

条件非虚拟模块

有些 Simulink 模块在某些情况下是虚拟的，而在其他情况下是非虚拟的。这种模块称为条件虚拟模块。

如图所示，条件虚拟模块包括：

1. Bus Assignment/Creator/Selector：如果输入总线是虚拟的，则为虚拟模块。
2. Trigger：当输出端口不存在时，为虚拟模块。
3. In Bus Element： 输入总线是非虚拟总线并且包含可变大小信号时为非虚拟模块。
4. Out Bus Element： 输出总线是非虚拟总线时为非虚拟模块。
5. Outport：当模块位于任何子系统（条件或非条件）中并且不在根（顶层）Simulink 窗口中时为虚拟模块。
6. Selector：当固定大小索引信号的输入维数指定为 1，索引选项指定为全选、索引向量(对话框) 或起始索引(对话框) 时，为虚拟模块。
7. Enable： 仅当连接到Outport模块时为非虚拟模块。

总结

虚拟模块用于提高模型的可读性和可管理性，其作用可概括为：

• 组织和简化模型
• 信号路由和管理
• 定义接口
• 模型组织和导航

非虚拟模块是模型仿真和计算的核心部分，其作用包括：

• 数学运算和逻辑操作
• 信号生成和处理
• 控制系统设计
• 数据存储和操作