platform总线

一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2 C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称为platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为 platform_driver。例如，在S3C6410处理器中，把内部集成的I2 C、RTC、SPI、LCD、看门狗等控制器都归纳为platform_device，而它们本身就是字符设备。

platform总线架构主要有总线、设备和驱动这3个实体。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。

Linux platform driver 机制和传统的 device driver机制（即：通过 driver_register 函数进行注册）相比，一个十分明显的优势在于 platform机制将设备本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动程序中用使用这些资源时，通过 platform device提供的标准接口进行申请并使用。提高了驱动的可移植性和管理。

主要关心的结构体有：

1、描述具体设备占用的硬件资源（如：地址空间、中断号等）

struct resource {
resource_size_t start;    //资源起始值（如存放物理地址、中断号）
resource_size_t end;    //资源的结束值
const char *name; //资源名称
unsigned long flags; //资源的类型，如IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、 IORESOURCE_DMA 等
struct resource *parent, *sibling, *child;  //通常忽略
};

2、描述设备的结构体（设备的名称、资源等）

struct platform_device {
const char * name; //用于匹配的设备名（重要）
int id; //一般设置为0
struct device dev;
u32 num_resources; //资源的数量
struct resource * resource; //资源结构体（对应上述初始化的结构）
const struct platform_device_id *id_entry;
/* arch specific additions */
struct pdev_archdata archdata;
};

3、描述驱动的结构体（各种操作的函数）

struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *); //匹配完后第一个执行的函数
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
const struct platform_device_id *id_table;
};

开发步骤：

1、设备定义

1）初始化 resource 结构变量

2）初始化 platform_device 结构变量

3）向系统注册设备：platform_device_register。

注释：

对platform_device的定义通常在BSP的板文件中实现，在板文件中，将platform_device归纳为一个数组，最终通过 platform_add_devices()函数统一注册

2、驱动开发

1）实现platform_driver 结构变量中的函数

3）调用了platform_driver_register() 注册 platform_drive

注释：

platform_driver 和 platform_device 中的 name 变量的值必须是相同的 ，总线对设备和驱动进行匹配时靠name变量进行匹配。

匹配成功后就调用platform_driver 中的probe函数。

以s3c2440 LCD驱动为例：   

在/arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中：   

 struct platform_device s3c_device_lcd = {   

.name = "s3c2410-lcd",   .id = -1,   

.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_lcd_resource),   

.resource = s3c_lcd_resource,    

.dev = {    

.dma_mask = &s3c_device_lcd_dmamask,   

.coherent_dma_mask = 0xffffffffUL   }    

};

在/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中：

//在设备数组中添加设备

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
...
&s3c_device_lcd,

...

};

//初始化函数对设备进行注册

static void __init smdk2440_machine_init(void)
{
...

platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));

...

}

在/drivers/video/s3c2410fb.c中：

static struct platform_driver s3c2410fb_driver = {   

.probe = s3c2410fb_probe, //驱动探测   

.remove = __devexit_p(s3c2410fb_remove), //驱动移除  

.suspend = s3c2410fb_suspend,   

.resume = s3c2410fb_resume,   

.driver = {   

  .name = "s3c2410-lcd", //和platform_device中的name相同   

  .owner = THIS_MODULE,    },   

};

//在初始化函数中对驱动进行注册

static int __devinit s3c2410_fb_init(void)    

{   

return platform_driver_register(&s3c2410fb_driver);  

 }