linux驱动的i2c驱动

linux的I2C设备驱动采用的设备-总线-驱动模型

内核维护I2C虚拟总线i2c_bus_type,在这个总线上维护着两个链表：dev链表（struct i2c_client）和drv链表（struct i2c_driver），前者每一个节点存放的硬件相关的信息，后者

每一个节点存放的是驱动信息。

驱动开发步骤：

1.在平台代码中添加i2c_board_info：（例如：arch/arm/mach-s5pv210/mach-cw210.c）

struct i2c_board_info {
	char		type[I2C_NAME_SIZE];  //最终赋值给i2c_client.name，也就是名字，用来匹配
	unsigned short	flags;
	unsigned short	addr;  //设备地址,最终赋值给i2c_client.addr
	void		*platform_data;  //硬件私有的信息
	struct dev_archdata	*archdata;
#ifdef CONFIG_OF
	struct device_node *of_node;
#endif
	int		irq;  //中断号，最终赋值给i2c_client.irq
};

2.在平台代码的模块init函数中注册i2c_board_info：

int  i2c_register_board_info(int busnum,struct i2c_board_info const *info, unsigned len)

busnum：总线编号，从原理图可知

info：初始化好的i2c设备结构体

len：硬件信息的个数

3.在驱动代码中，初始化i2c_driver结构体：

#include <linux/i2c.h>

struct i2c_driver {
	int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);  //匹配成功后第一个调用的函数
	int (*remove)(struct i2c_client *);
	...
	struct device_driver driver;
	const struct i2c_device_id *id_table;  //其中的name变量用来匹配（重要）
	...
};

注释：

probe函数根据传入的i2c_client结构体获得对应硬件信息，对硬件进行操作。

可在probe函数中注册字符设备，创建设备结点，为用户fops。

内核提供对i2c设备访问的接口：

s32 i2c_smbus_write_byte_data(struct i2c_client *client, u8 command, u8 value)

s32 i2c_smbus_read_byte_data(struct i2c_client *client, u8 command)

4.在模块init函数中注册i2c_driver：

int i2c_add_driver(struct i2c_driver *driver)

字符设备访问的函数：

i2c_smbus_read_byte_data等

参看内核源码Documentation\i2c\smbus-protocol，有相关的时序，同时需要参看硬件手册