基于STM32的风力摆程序
全国大学生电子设计竞赛2015年控制类题目，风力摆源程序，获国家一等奖。给有需要的人，供大家参考学习。程序有注释，通俗易懂。
matlab经典入门教程
这是MATLAB 详细的使用教程，适合新手以及相关人员查阅有关指令，是一本难得的好教程。图文并茂，生动形象。
基于STM32的倒立摆程序
内包含基于STM32的倒立摆程序，用到PID，有详细的注释，适合大家阅读，亲测可用。
两轮平衡车资料及例程
两轮自平衡小车的相关资料以及例程。其中，例程所用的核心板是STM32，资料包括PID以及电机驱动的一些资料。
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