Android 使用非阻塞的方式读写串口

上一篇博客简单介绍了Android 串口使用demo，项目开发中由于app 同学要求 例如 getMcuversion() 返回值是 当前单片机版本号，由于我们串口是阻塞的 ，所以我们接收到串口返回值后，readthread 仍不会结束。所以传递当前read结果防是有两种，一种通过handler方式将read结果发给getMcuversion(){},但是我们无法预知何时能读到结果。另外一种就是非阻塞的串口，读完之后直接获取返回值
非阻塞接口

byte[] a;
public byte[] getMcuversion(){
	openreadthread{
		run(){
			a = read(serial);
		}
	}
	return a;
}

如果使用非阻塞方式，首先就是在开口串口时候使用非阻塞的方式
有两种方式可以 1、O_NONBLOCK

fd = open(path_utf, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);  

第二种 打开方式不变

 int fd = open(pathStr, O_RDWR | O_NOCTTY);

修改串口的属性

 tio.c_cflag =  speed | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    // Disable output processing, including messing with end-of-line characters.
    tio.c_oflag &= ~OPOST;
    tio.c_iflag = IGNPAR;
    tio.c_lflag = 0; /* turn of CANON, ECHO*, etc */
    /* no timeout but request at least one character per read */
    tio.c_cc[VTIME] = 0;
    tio.c_cc[VMIN] = 1;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);
    tcflush(fd, TCIOFLUSH);

把 tio.c_cc[VMIN] = 1 改成 tio.c_cc[VMIN] = 0;
其中含义 收到0个字节也返回，原来是收到一个字节才返回

VTIME定义要求等待的时间量(取值不能大于cc_t)。

VMIN定义了要求等待的最小字节数。

options.c_cc[VTIME] = X; 　　//设置从获取到1个字节后开始计时的超时时间

options.c_cc[VMIN] = Y;　　   //设置要求等待的最小字节数

在原始模式下对read()函数的影响：

1、X=0，Y!=0。函数read()只有在读取了Y个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回；

2、X!=0，Y=0。即使没有数据可以读取，read()函数等待X时间量后返回；

3、X!=0,Y!=0。第一个字节数据到时开始，最先满足收到Y个字节或达超时时间X任意一个条件，read()返回；

4、X=0,Y=0。即使读取不到任何数据，函数read也会立即返回。

read thread 方式就是这种。基本跟阻塞没啥变化 ByteBuffer mInputBuffe 设为全局变量。保存当前读取结果

ByteBuffer mInputBuffe
 public class ReadThread extends Thread {

        public ReadThread() {
            super();
        }
        @Override
        public void run() {
            int currentLength = 0;
            int ret = 0;
            mInputBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(2048)；
            try { 
                    ret = mSerialPort.read(mInputBuffer, currentLength);
                 
            Log.e(TAG, "thread run over!!");
        }
    }