如果使用的自带控制器的就是用下面这个方法调整高度
- (void)viewWillLayoutSubviews{
[super viewWillLayoutSubviews];
CGRect tabFrame = self.tabBar.frame;
tabFrame.size.height = 55;
tabFrame.origin.y = self.view.frame.size.height - 55;
self.tabBar.frame = tabFrame;
}