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原创 MATLAB代码与Simulink相结合的基于BAS优化的模糊控制系统及传统PID的对比研究,基于MATLAB代码和Simulink的BAS优化模糊控制PID与传统模糊PID和传统PID对比系统分析

本研究使用MATLAB代码和Simulink相结合的方式,对基于模糊控制PID和传统模糊PID的系统进行优化比较。传统的PID控制器一直被广泛使用,但是在某些复杂场景下,传统PID控制器的性能可能无法满足需求。本文通过MATLAB代码和Simulink相结合的方式,对基于模糊控制PID和传统模糊PID的系统进行优化比较。综上所述,基于MATLAB代码和Simulink相结合的基于模糊控制PID和传统模糊PID的系统优化比较显示出在某些场景下,基于模糊控制PID的系统相对于传统PID具有更好的性能和稳定性。

2024-06-14 21:44:27 389

原创 从Verilog实现UART到RS232串口收发,RTL和仿真代码全注释,使用ISE或者QUARTUS开发工具,功能包括接收电脑串口调试助手发送的数据并发送回去,同时在调试助手界面显示,RS232协议

其中,时钟信号用于同步数据的传输,复位信号用于初始化模块的状态,串口数据输入信号用于接收外部设备发送过来的数据,串口数据输出信号用于发送数据给外部设备,数据接收完成信号用于指示数据接收完成。起始位用于标识数据的开始,停止位用于标识数据的结束。在顶层模块中,我们可以将UART模块的输入和输出接口与其他模块进行连接,并通过读取和写入寄存器来实现对UART模块的控制和配置。同时,我们还可以使用模块化设计的思想,将UART模块拆分成多个子模块,分别实现不同的功能,如数据接收模块、数据发送模块等。

2024-06-14 21:42:38 268 1

原创 Simulink搭建三相PWM整流器,输入380V,负载10欧姆,直流母线1000V,可选SPWM和空间矢量调制方式,实现稳定输出,Simulink搭建三相PWM整流器,实现380V输入、10欧姆负载

该模块可以根据输入的三相电压和频率,以及直流母线电压的设定值,自动计算出最佳的PWM脉冲宽度,从而实现输出电压的稳定。最后,我们需要进行实验验证,通过对比输出电压和设定值的差异,来检验整流器的性能是否达到要求。它的核心部件是功率开关管,其通过开关控制交流电的导通和断开,从而实现将交流电转换为具有特定电压和电流特性的直流电。在本文中,我们将讨论使用Simulink搭建三相PWM整流器的过程,该整流器的输入为三相电压380V,负载为10欧姆,直流母线电压稳定值为1000V。主电路波形和切载波形分别如下。

2024-06-14 21:40:52 351

原创 气电综合能源配网系统的气电协调优化运行及规划设计研究——基于二阶锥规划与泰勒级数展开的方法,气电联合需求响应的气电综合能源配网系统优化调度方法

总之,本文针对气电联合需求响应的气电综合能源配网系统协调优化运行问题,提出了一种凸优化方法,通过对配电网潮流方程约束和天然气潮流方程约束的处理,实现了系统的优化调度。同时,我们还将研究如何应对多源、多部门、多种能源的复杂气电综合能源系统的优化问题,以适应未来能源系统的发展需求。程约束进行处理,并提出运用增强二阶锥规划与泰勒级数展开相结合的方法对天然气潮流方程约束进行处理,进而将非线性的气电综合能源配网系统优化调度问题转化为混合整数二阶锥规划模型,为气电综合能源配网的气/电协调优化运行和规划设计提供支撑。

2024-06-14 21:39:05 368

原创 基于ABC和PSO的机器人路径优化算法及其实验研究,基于ABC和PSO算法的改进在机器人路径规划中避免局部极值,提高效率

针对经典人工蜂群算法在机器人路径规划中易于陷入局部极值,且寻优过程收敛速度较慢等问题,提出了一种基于粒子群改进人工蜂群算法.通过设计变异算子来增大极值在陷入局部最优时的跳出概率,提高机器人路径规划的收敛能力.实验结果表明,文中方法能有效避免路径规划中的局部极值,减少机器人路径规划时间损耗,提高了路径规划效率.在经典人工蜂群算法的基础上,引入了粒子群优化算法的思想,通过设计变异算子来增加在陷入局部最优时跳出的概率,提高路径规划的收敛能力。未来的研究可以进一步优化算法,扩展到其他领域的优化问题中。

2024-06-14 21:37:22 297

原创 「Cruise软件基础入门资料:最快入门了解与联合仿真资料推荐」,「Cruise软件基础入门资料:最快速了解与强烈推荐」

联合仿真是一种集合多个软件系统和硬件设备的仿真环境,可以模拟真实的驾驶场景,提供更加真实和全面的学习体验。通过对车辆周围环境的感知和实时数据的分析,该软件可以准确地判断车辆行驶的路况和障碍物,并做出相应的驾驶决策。此外,Cruise软件还具有较低的能耗和排放,有助于减少对环境的影响。希望通过本文的阅读,读者可以对Cruise软件有一个更加全面和深入的了解,为自己的技术发展和应用提供有力支持。本文将围绕Cruise软件的基础知识展开,通过整理现有的网络资料,为读者提供一份最快速入门的了解资料。

2024-06-14 21:35:35 382

原创 混凝土细观压缩损伤模型ABAQUS学习指南:初学者适用,附模型文件、讲解视频及文献

而混凝土作为一种重要的工程材料,其本身具有较强的非线性、损伤性和非均质性特点,因此在工程分析中对混凝土的行为进行准确的模拟和预测,对于保证结构的安全性和可靠性具有重要意义。本文将重点介绍ABAQUS中混凝土细观压缩损伤模型的应用,该模型能够有效模拟混凝土在受力过程中的力学响应和损伤演化,对于混凝土结构的强度评估、破坏准则的建立以及结构优化设计具有重要的指导意义。在讲解视频中,我们详细介绍了混凝土细观压缩损伤模型的原理和应用方法,包括本构关系的定义、细观损伤模型的建立以及模型的求解过程。

2024-06-14 21:33:48 396

原创 基于传统两区域互联模型的Simulink二次调频及风电机组的AGC调频,基于传统两区域互联模型的Simulink二次调频中加入风电机组进行AGC调频

因此,本文将介绍一种基于Simulink二次调频控制的新型AGC调频模型,该模型将传统的两区域互联模型与风电机组相结合,以提高系统的稳定性和响应速度。传统的两区域互联模型是一种基于发电机与负荷之间的区域互联关系的模型,通过监测系统频率和负荷变化,调节发电机输出功率,以实现频率稳定和有功功率平衡。然而,随着风力发电的快速增长,风电机组的输出功率变化较大,导致传统的两区域互联模型的控制效果不佳。因此,我们引入风电机组的输出功率作为一个新的输入变量,将其纳入二次调频控制系统中,以提高AGC的调频性能。

2024-06-14 21:32:03 286

原创 基于F28335的双级微型光伏逆变器参考电路拓扑设计方案,基于F28335的双级微型光伏逆变器设计方案:拓扑、PDF原理图、源代码详解

本装置DCDC采用Boost升压,DCAC采用单相全桥逆变电路结构,输入电压24-350VDC,以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心,采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现PWM和SPWM波。通过对电压和电流信号的采样和计算,控制电路按照一定的规则生成PWM和SPWM波,实现对逆变电路的精确控制。本文还提供了PDF格式的原理图和源代码,并希望能为光伏逆变器的设计和应用提供一定的参考和借鉴。并用软件过零锁相环进行系统的同频、同相控制,控制灵活简单。

2024-06-14 21:30:22 383

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