人工智能-求解八数码问题

2.3 算法伪代码

首先定义两个表，open表用于存放已经生成，且已用启发式函数进行过估计或评价，但尚未产生它们的后继节点的那些结点，这些结点也称未考察结点；

closed表用于存放已经生成，且已考察过的结点。设S0为初态，Sg为目标状态。

具体过程如下：

(1) 把S0放入open表，记为f=h，令closed为空表；

(2)重复下列过程，直至找到目标结点为止。若open为空表，则失败；

(3)选取open表中未设置过的具有最小f值的结点为最佳节点，并放入closed表中

(4)若最佳节点不是目标节点，则扩展之，产生后继节点。

(5)对每个后继结点进行下列过程：

Ø  建立从该后继结点返回最佳节点的指针；

Ø  计算g（后继结点）=g（最佳节点）+k（最佳节点，后继结点）；

Ø  Ss：如果该后继节点∈open，则称此节点为old，并把它添加至最佳节点的后继节点中

Ø  比较新旧路径代价，如果个g（后继节点）<g(old),则重新确定old的父亲节点

Ø  若至old节点的代价比较低或一样，则停止扩展节点

Ø  若后继节点不再open表中，则看其是否在closed中

Ø  若后继节点在open表中，则转向Ss；

Ø  若后继节点既不在open表中，又不在closed表中，则把它放入open表中，并填入最佳节点的后裔表，然后走下一步

(6)计算f值

(7)GO LOOP

3算法实现

3.1 数据结构

本实验主要采用链表，队列，堆：

structChess//棋盘

{

    int cell[N][N];//数码数组

    int Value;//评估值

    Direction BelockDirec;//所屏蔽方向

    struct Chess * Parent;//父节点

};

queue<struct Chess *> Queue;//队列

stack<Chess *>Stack;//堆

Chess *p=ChessList;

p=p->Parent;//链表

3.2 实验结果

经测试，程序运行良好，结果正确。输入测试数据，初试状态<1 4 0 3 5 2 6 7 8>，目标状态<0 1 2 3 4 5 6 7 8>，运行结果有解，共经过四步。