lc336lc-CSDN博客

转载 ORB_原理与源码解析

原理文链接:https://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/48523267为了满足实时性的要求，前面文章中介绍过快速提取特征点算法Fast,以及特征描述子Brief。本篇文章介绍的ORB算法结合了Fast和Brief的速度优势，并做了改进，且ORB是免费。 Ethan Rublee等人2011年在《ORB：An Efficient Al...

2018-04-28 09:55:43 989

原创 FPGA-实现ORB-金字塔

在FPGA上实现ORB的算法,金字塔为ORB提供尺度不变性. 金字塔模块:输入VGA灰度图,通过双线性插值实现1.2倍的降采样,输出8层图象,见下图双线性插值算法参考:https://blog.csdn.net/lc336lc/article/details/79538563仅为记录....

2018-04-09 17:30:51 1515

转载 vim大小写转换

使用vim过程中遇到操作问题,记录,便于查找.原文地址:https://blog.csdn.net/guowake/article/details/2217086vim中大小写转化的命令是: gu或者gU形象一点的解释就是小u意味着转为小写；大U意味着转为大写.剩下的就是对这两个命令的限定（限定操作的行，字母，单词）等等1、整篇文章大写转化为小写打开文件后，无须进入命令行模式。键入:ggguG...

2018-04-03 10:57:57 372

转载虚拟机Ubuntu16.04无法进入图形界面 The system is running in low-graphics mode

最近总会出现The system is running in low-graphics mode的问题,在网上找到了解决方法,记录下.转载地址:https://www.cnblogs.com/Undo-self-blog/p/8098104.html安装的虚拟机Ubuntu16.04 64位本可以正常使用，在安装了许多软件包（caffe）后不知哪里配置出现问题，出现The system is ru...

2018-03-26 11:15:51 734

转载 vim查找替换

vi/vim 中可以使用：s 命令来替换字符串。该命令有很多种不同细节使用方法，可以实现复杂的功能，记录几种在此，方便以后查询。　　　：s/vivian/sky/ 替换当前行第一个 vivian 为 sky 　　　：s/vivian/sky/g 替换当前行所有 vivian 为 sky 　　　：n，$s/vivian/sky/ 替换第 n 行开始到最后一行中每一行的第一个 vivian ...

2018-03-20 15:10:48 130

原创 vim安装NERDTree插件

vim安装NERDTree插件查看文件目录官网安装包下载:https://www.vim.org/scripts/script.php?script_id=1658安装方法:解压缩之后，把 plugin/NERD_tree.vim 和doc/NERD_tree.txt分别拷贝到~/.vim/plugin 和 ~/.vim/doc 目录。修改vimrc文件: " 设置NerdTree map &lt...

2018-03-19 17:47:05 5356 3

原创学习笔记-安装Opencv+VS开发环境

刚开始接触opencv，根据【浅墨的游戏编程Blog】毛星云（浅墨）的专栏【OpenCV】入门教程开始学习。安装环境参阅【OpenCV入门教程之一】安装OpenCV：OpenCV 3.0、OpenCV 2.4.8、OpenCV 2.4.9 +VS 开发环境配置建议：不要使用太新的opencv版本，并确定是否vs的版本。问题：安装结束后，根据提供的代码验证环境是否正常，图片和代码文件放在同...

2018-03-15 09:56:16 261

转载双线性插值（Bilinear interpolation）

转载地址：https://www.cnblogs.com/yssongest/p/5303151.html1，原理　　在图像的仿射变换中，很多地方需要用到插值运算，常见的插值运算包括最邻近插值，双线性插值，双三次插值，兰索思插值等方法，OpenCV提供了很多方法，其中，双线性插值由于折中的插值效果和运算速度，运用比较广泛。　　越是简单的模型越适合用来举例子，我们就举个简单的图像：3*3 的256级...

2018-03-13 11:56:54 3797

转载 vim在同一个窗口中同时编辑多个文件

一、如果在终端中开没有打开vim，可以：横向分割显示：[plain] view plain copy$ vim -o filename1 filename2 纵向分割显示：[plain] view plain copy$ vim -O filename1 filename2 二、如果已经用vim打开了一个文件，想要在窗口中同时再打开另一个文件：横向分割显示：[plain] view pla...

2018-03-13 10:12:04 1371

原创 vim中ctrl+s导致不能操作问题

最近在linux改用vim编辑，保存还是习惯性的使用了ctrl+s，导致vim却卡住了，不能操作。经过查询资料，了解ctrl+s在vim中是锁屏命令，用ctrl+q即可解锁。

2018-03-07 10:58:28 1627

原创 ubuntu 下Vivado License Manager shows my machine HostID as "000000000000"

安装环境：ubuntu16.04 ，安装完vivado，打开VLM添加license,提示machine HostID as "000000000000"，通过查看官方问题说明（https://www.xilinx.com/support/answers/60510.html）了解，这个问题是因为机器的以太网端口名称使用的是FlexLM工具没有识别的新格式。In the following exa...

2018-03-02 14:32:10 1691

转载 VM安装Vmware tools及问题

安装过程：1、选择菜单栏VM->setting 下，选中CD/DVD，右边点选Use ISO image file，选择镜像路径为VMware安装文件夹下的Linux.iso2、选择菜单栏VM->install VMware tools下，会弹出VMware tools文件夹，里面有一个压缩包VMwareTools-8.4.5-324285.tar.gz3、在桌面home文件夹里新建一...

2018-03-02 10:54:55 4695

lc336lc的专栏