Python-snap7 安装和测试

本文章记录Python-snap7零基础的安装和测试过程。

1 部件和软件

硬件：
1）S7-1500 CUP 1511-1 PN（6ES7511-1AK02-0AB0）
2）SD存储卡 4M（6ES7 954-8LC03-0AA0）
3）220V AC 转 24V DC 电源适配器
4）网线

软件：
1）博途 V15.1
2）Python 3.7.4

平台：
win7 SP1 64位

技术参考

https://blog.csdn.net/weixin_40844416/article/details/80889165
https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/97374783
https://sourceforge.net/p/snap7/discussion/general/thread/ef6aab94/?limit=25
https://github.com/gijzelaerr/python-snap7
https://pypi.org/project/python-snap7/
https://www.python.org/

Python3的安装

安装完成博途V15.1后，在https://www.python.org/下载Python3的安装程序。
注意尽量选择Windows x86-64 executable installer版。

安装过程中，需要勾选 Add python to PATH 添加路径。

安装pip

snap7 安装需要用pip，先用下面命令检查是否安装了pip。

pip --version

安装过程中pip没有装上，可以先安装PIP。可参考下面的连接安装。
https://jingyan.baidu.com/article/7c6fb428d84f9480642c90d1.html

安装Python-snap7

先下载snap7-full-1.4.2和Python-snap7

拷贝dll和lib

解压snap7-full-1.4.2，找到release\windows\win32下的的snap7.dll和snap7.lib，分别拷贝到Python的安装目录和系统windows下的SysWOW64下。

安装Python-snap7

win+R打开“运行”，输入cmd，确定后，进入DOS命令行终端，输入下面的命令：

pip install python-snap7

PLC连接和设置

接线

24V电源线正接CPU红色接头，负极接蓝色。

1500CPU显示屏设置

接通电源后，CPU开启，但是背景是黄色，表明设置有问题。
主要设置PI地址。
按照下面的步骤进行设置：

1. 浏览到“设置”(Settings)。
2. 选择“地址”(Addresses)。
3. 选择接口“X1 (IE/PN)”。
4. 选择菜单项“IP 地址”(IP Addresses)。
5. 设置 IP 地址 192.168.000.001。
6. 按下模块上的“右”箭头键。
7. 设置子网掩码 255.255.255.000。
8. 按下模块上的“下”箭头键选择菜单项“应用”(Apply)，然后单击“确定”(OK) 确认设置。

新建项目

打开博途V15.1 软件，创建新项目

添加设备

在设备和网络中，添加设备。操作如下：

1. 打开“设备与网络”Portal。
2. 插入新设备。
3. 输入CPU 名称，可以不输入。
4. 双击创建 CPU。
5. 选择CPU的订货号
6. 设置IP和子掩码地址 （备注：曾测试过1214 CPU IP地址设置192.168.0.1，也能用snap7-python访问，虚拟机或连接交换机等可能会产生IP冲突，若出现b’ TCP：Unreachable peer，需要重新更改IP地址）
   

变量设置

设置IO变量。如下表。

设置

为了使snp7和s7 进行通信需要在软件中进行设置。
1）防护安全，必须选择“完全访问权限”；

2）连接机制，必须勾选允许来自远程对象的PUT/GET通信访问

3）若创建了DB块，需要对其属性进行设置，取消优化的块访问，勾选可以OPCUA访问DB

编译

按上面步骤进行设置后，必须重新进行编译。否则用snap7连接PLC可以成功，但是不能获取数据，报“snap7.snap7exceptions.Snap7Exception: b’CLI : function refused by CPU (Unknown error)’”。

下载

点击下载，装载后完成即可。
没有报错就行，CPU显示屏幕由黄色变为绿色，Run状态。
若将已经在不同版本型号PLC CPU写入程序的SD卡，回出现下载硬件配置报错。例如：先在1511 CPU中插入SD，编译完成后，再将这张SD卡插入1214 CPU中，就会出现“硬件配置——加载硬件配置失败，请检查目标硬件设备的诊断缓冲区”。1200PLC可以断电后拔除SD卡即可。若1500PLC需要将SD卡再window下删除“SIMATIC.S7S”目录下的数据。切记、切记、切记（重要事情说三遍🙂）不能在window下格式西门子的SD卡，不然卡就报废了。

测试连接

win+R打开“运行”，输入cmd，确定后，进入DOS命令行终端，输入下面的命令：

import snap7
plc=snap7.client.Client()
plc.connect('192.168.0.1',0,1)
data=plc.read_area(0x81,0,0,1)
print(data)

转PLC在线，将I0.0和Q0.0强制变为1.

再在终端输入下面命令

data=plc.read_area(0x81,0,0,1)
print(data)
data2=plc.read_area(0x82,0,0,1)
print(data2)

此外对I0.0进行写入操作

plc.write_area(0x81,0,0,b'\x00')
data=plc.read_area(0x81,0,0,1)
print(data)

这样就表明snap7和simatic s7通信程序成功。