嵌入式课程总结-------第三周

嵌入式Linux开发工具：vim、gcc、gdb、make
vim（文本编译器）：学会使用和如何配置vim；
gcc（编译器）：学会制作动态库和静态库及使用和区别；
gdb（调试器）：设置断点、单步执行、调试内存错误；
make（工程管理器）：编写makefile文件；

Linux文本编辑器：vim–功能最强大文本编译器—摆脱鼠标；
vi—vim—gvim：命令行模式（nyy\p\ndd\u）、插入模式（i、a）、底行模式（shift+：）；
nyy：复制n行 p：粘贴 ndd：删除n行 u：恢复
vim操作顺序：a或i进入插入模式，Esc返回，shift+：，w保存，q退出；
如何配置vim？vim /etc/vim/vimrc；
IDE（集成开发环境）—vscode

编辑器：gcc （GNU cc）
1、gcc特点（GNU工具、交叉编译器）
什么是交叉编译器？
答：交叉编译：在当前CPU平台下编译出在其他CPU平台下可执行的代码；
在宿主机编译的程序可以在目标机运行。
源文件到可执行文件需要经历哪几个步骤？
答：预处理、编译、汇编、链接。
预处理：头文件展开，宏替换，条件编码。-E -I -D
编译：将预处理文件编译成汇编文件，hello.s -S
汇编：将汇编文件编译生成目标文件，hello.o -c
链接：建立符号表–可执行文件a.out -o：重命名可执行文件
<>:搜索路径在系统头文件目录(usr/include)
" ":搜索路径先在当前目录查找，找不到再到系统的头文件目录查找。
一、gcc常用编译选项：
-E -S -c -o -I -D
-Wall -w
-O1 -O2 -O3
二、静态库.a和动态库的制作.so
1、什么库文件？保存函数和变量(仓库)特点：保存的函数与变量，只能使用但不能看到其实现。
2、Linux库文件：
静态库：在编译阶段加载；(将库文件的代码加载到源文件)
动态库：在运行时加载；
生成的可执行文件存在区别(优缺点)
1)使用静态库生成的可执行文件大于动态库生成的可执行文件(程序运行占用内存较多)
2)使用静态库生成的可执行文件难以升级；使用动态库生成的可执行文件易于升级；
3)使用静态库生成的可执行文件运行速度快；使用动态库生成的可执行文件运行速度慢；
4)使用静态库可执行文件里的代码容易部署；使用动态库可执行文件里的代码难以部署；
3、Linux库文件存放路径：
/lib:存放的系统运行所需要的库；
/usr/lib:存放的是程序运行所需要的库；
如何制作静态库？
1、将需要保存的函数所在的文件编译生成目标文件 gcc -c add.c—>add.o
2、静态库的制作工具：ar
ar rcs(不存在就创建，存在就更新) 库名 目标文件名
ar rcs libadd.a add.o
3、使用
gcc 源文件 -l库名 -L库存放的路径
gcc main.c -ladd -L -o add
如何制作动态库？
gcc -shared -fPIC 源文件 -o libcal.so
gcc -shared -fPIC add.c sub.c -o libcal.so
使用：
cp libcal.so/usr/lib
gcc main.c -lcal
gcc main.c./libcal.so -o cal