lcj333的博客

原创 grbl脱机 stm32 cnc 控制器

grbl脱机控制器1年前因为研究自动写字机，所以渐渐萌生出做一台cnc控制器的想法，因为原来自己也研究过自动化控制，所以对于步进电机的控制还算熟悉，但由于精力的原因没有整出一个完整的控制框架，今年正好疫情严重导致自己也没啥事，所以花点时间做了一整套的东西。然后还要说明的是，标题虽然是是grbl的脱机控制器，但实际和grbl一点关系都没有，做个标题党，吸引下点击率，这套控制系统从头到尾都是自己一点一点码出来的，我暂时把他命名为Elixir，下面开始介绍下这套系统的软硬件构成。MCU：由于预算的有限同时