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深度学习
LCJhust2012
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论文阅读笔记——GeoNet之网络结构解读(附源码注释)
前言 2018年CVPR会议上,商汤科技SenseTime被收录的论文中,有一篇《GeoNet--Unsupervised Learning of Dense Depth, Optical Flow and Camera Pose》,提出了一个叫做GeoNet的框架——一种可以联合学习单目深度、光流和相机姿态的无监督学习框架,其表现超越了现有的一些无监督学习方法,并且取得了可以与监督学习方法...原创 2018-05-29 15:44:53 · 6954 阅读 · 5 评论 -
论文详解——GeoNet:Unsupervised Learning of Dense Depth, Optical Flow and Camera Pose
DepthNet和PoseNet分别预测出深度图和相机姿态,由此可以计算出从目标帧到原帧的二位刚性流rigid flow再由计算得到的rigid flow,结合相机内参/深度图/相机的转移矩阵,warping 得到view synthesis I(s)~, 比较view synthesis与目标帧之间的图像重构误差,即为rigid warping loss。...原创 2018-06-13 13:38:58 · 6417 阅读 · 8 评论 -
论文翻译——GeoNet:用于单目深度估计、光流和相机运动的无监督学习框架
前言 2018年CVPR会议上,商汤科技SenseTime被收录的论文中,有一篇《GeoNet--Unsupervised Learning of Dense Depth, Optical Flow and Camera Pose》,提出了一个叫做GeoNet的框架——一种可以联合学习单目深度、光流和相机姿态的无监督学习框架,其表现超越了现有的一些无监督学习方法,并且取得了可以与监督学习方法...原创 2018-06-04 14:58:20 · 5362 阅读 · 0 评论 -
【论文详解】Sparsity Invariant CNNs
Abstract 本文主要研究了稀疏输入下的卷积神经网络,并用稀疏的激光雷达扫描数据进行实验。传统的CNN在输入稀疏数据时性能很差,即使提供了丢失数据的位置,效果也不理想。为了解决这个问题,本文提出了一个简单有效的稀疏卷积层,在卷积运算中明确考虑了丢失数据的位置。 1.Introduction 卷积神经网络CNN几乎影响了计算机视觉的所有领域。通常情况下,CNN...原创 2018-08-02 11:59:08 · 1534 阅读 · 5 评论 -
开发机上安装Open3d库教程
最新更新:时隔半年再装open3d时发现下文的方法略麻烦了,感谢网友的分享https://liuqiangblog.github.io/2018/07/23/Open3D%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA/安装python版的open3d,非常方便快捷!pip install --user open3d-pytho...原创 2018-08-20 17:51:15 · 6255 阅读 · 4 评论 -
Pytorch Tensorboard踩坑记录——“ TypeError: Cannot handle this data type”
在tensorboard中记录图片,即add_image时一直报错“TypeError: Cannot handle this data type”,尝试过将Image类型的数据转换成numpy.array和torch.tensor,均没有得到解决。最后发现是因为待现显示的图片的shape是(H,W,C), 在pytorch中tensor默认是CHW,而PIL中是HWC。在tensorboardX...原创 2019-07-22 10:47:11 · 17650 阅读 · 1 评论