再战墨盘游戏

之前写了几篇关于墨盘游戏的求解程序，但是由于对盘面的点的编码方式使用了行，列表示，使得代码逻辑复杂，又不能很好的去除对称的状态，以及该游戏不容易构造有效的估值函数，导致搜索空间太大，有些关卡内存溢出都不能找到解

当我看到六边形网格这篇译文后，大有所益，决定对之前的墨盘游戏求解程序重写一遍，鉴于之前的程序找到了少于官方提示步数的解法，新的程序不再依赖官方提示步数，既然没有好的估值函数，又要找到最优解，那就使用双向广度优先搜索吧，比起广度优先搜索，可以显著减少搜索空间，时间

盘面表示

不多说，看这篇译文六边形网格

有效的点击点

for (int x = -(this.layer - 1); x < this.layer; x++) {
	for (int y = -(this.layer - 1); y < this.layer; y++) {
		for (int z = -(this.layer - 1); z < this.layer; z++) {
			if (x + y + z == 0) {
				......
			}
        }
    }
}

循环次数：$(layer\ast 2-1{)}^3$，实际有效点击点：$3\ast layer\ast (layer-1)+1$，先将可点击的点坐标保存到数组，减少大量的无效循环次数

去除对称状态

看过译文就知道，使用立体坐标对盘面的点进行编码，使得整个六边形具有完美优雅的对称性
这样就可以找到六条对称轴，一个对称中心（六条对称轴交点）

这样就可以将起始状态和终止状态相同的对称性的对称节点剪枝，减少搜索量

代码

GitHub

测试结果一

对比墨盘游戏 算法求解-测试结果，墨盘游戏 算法求解 改进版-测试结果，搜索时间，空间都有显著的减小

int[] startStatus = {
           0,0,0,0,
          1,0,0,0,1,
         0,0,0,0,0,0,
        0,0,0,1,0,0,0,
         0,1,0,0,1,0,
          0,0,1,0,0,
           0,0,0,0
};
int[] endStatus = {
           0,0,0,0,
          0,0,0,0,0,
         0,0,1,1,0,0,
        0,0,0,1,0,0,0,
         0,0,1,0,0,0,
          0,1,1,0,0,
           0,0,0,0
};

开始队列长度854 结束队列长度1237 开始树节点2725 结束树节点1284
搜索时间: 91
step:1 x:-1 y:2 z:-1 action:C
   ○ ○ ○ ○ 
  ○ ○ ○ ○ ● 
 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 
○ ○ ● ● ○ ○ ○ 
 ○ ● ○ ○ ● ○ 
  ○ ○ ● ○ ○ 
   ○ ○ ○ ○ 

step:2 x:2 y:-1 z:-1 action:C
   ○ ○ ○ ○ 
  ○ ○ ○ ○ ○ 
 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 
○ ○ ● ● ● ○ ○ 
 ○ ● ○ ○ ● ○ 
  ○ ○ ● ○ ○ 
   ○ ○ ○ ○ 

step:3 x:1 y:-1 z:0 action:L
   ○ ○ ○ ○ 
  ○ ○ ○ ○ ○ 
 ○ ○ ○ ● ○ ○ 
○ ○ ● ○ ● ○ ○ 
 ○ ● ○ ● ○ ○ 
  ○ ○ ● ○ ○ 
   ○ ○ ○ ○ 

step:4 x:-1 y:0 z:1 action:L
   ○ ○ ○ ○ 
  ○ ○ ○ ○ ○ 
 ○ ○ ○ ● ○ ○ 
○ ○ ● ○ ● ○ ○ 
 ○ ● ○ ● ○ ○ 
  ○ ○ ● ○ ○ 
   ○ ○ ○ ○ 

step:5 x:0 y:0 z:0 action:R
   ○ ○ ○ ○ 
  ○ ○ ○ ○ ○ 
 ○ ○ ○ ● ○ ○ 
○ ○ ● ● ● ○ ○ 
 ○ ○ ○ ○ ○ ○ 
  ○ ● ● ○ ○ 
   ○ ○ ○ ○ 

测试结果二

以下10关解法均比官方提示步数快一步

关卡	关卡	关卡	关卡	关卡
VII-3	VII-6	VII-7	X-5	XI-11
XIII-8	XIV-6	XIV-9	XV-2	XVI-2