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RSS订阅原创 sudo rosdep init ERROR错误处理
ROS安装过程中很重要的一步是执行sudo rosdep init && rosdep update。在国内网络环境下，执行时经常会出错，如下：$ sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be dow
2020-05-30 14:06:04
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原创 移动机器人运动规划算法概览
本文主要列出了用于移动机器人的常见的运动规划算法. 只是列出了简单的名称, 详细细节需要后面仔细学习.按类别可以分为基于搜索的路径规划，基于采样的路径规划，动力学约束下的路径规划，基于马尔可夫决策过程的运动规划。1基于搜索的路径规划SEARCH-BASED PATH FINDING基于图搜索的路径规划方法主要有Dijkstra , A*算法 和, JPS算法 (Jump Point Search)2基于采样的路径规划SAMPLING-BASED PATH FINDING常用的基于..
2020-05-27 23:31:28
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转载 MQTT协议三种QOS学习
MQTT协议中有三种消息发布服务质量:QOS0： “至多一次”，消息发布完全依赖底层 TCP/IP 网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。QOS1： “至少一次”，确保消息到达，但消息重复可能会发生。QOS2： “只有一次”，确保消息到达一次。这一级别可用于如下情况，在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。1 MQTT协议流程图2 QOS0 流程图3 QOS1流程图4 QOS2..
2020-05-27 23:08:54
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原创 基于python的Modbus/MQTT/S7/OPCUA库总结
本文列出了基于python开发的S7/Modbus/OPCUA/MQTT库：Modbus: Modbus_tk, Pymodbus, Minimalmodbus, UmodbusMQTT: pahoS7: python-snap7OpcUa: python-opcua介绍了安装，使用手册和例子。具体的用法需要结合使用手册深入学习。1 modbus1.1主流modbus python库Modbus_tkPymodbusMinimalmodbusUmo...
2020-05-27 22:54:27
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空空如也
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