R*树（一）

最近在看R*树，头疼的一笔。小小总结一下，希望对研究这方面的人有帮助（有些东西是参考了网上其他人的文章）。

         说道R*树不得不提到R树，因为它是R树的变种（variant）。R树是1984年由Guttman等人提出来的，他们在sigmod上发表了一篇名叫“R-trees a dynamic index structure for special searching”。R树是一种高度平衡树。它由叶子节点和非叶子节点组成，实际数据对象的最小外界矩形存储在叶节点中，中间节点通过聚集其底层节点的外界矩形形成，包含所有这些外界矩形。其后，人们在此基础上针对不同空间运算提出了不同改进，才形成了一个繁荣的索引树族，是目前最流行的空间索引。

         R树是一个采用空间对象界定技术的高度平衡树，它将空间对象按范围划分，每个节点对应一个区域和一个磁盘页。非叶结点的磁盘页中存储其所有子结点的区域范围，非叶结点的所有子结点的区域都落在它的区域范围之内；叶结点的磁盘页中存储其区域范围之内的所有空间对象的外接矩形。每个结点所能拥有的子结点数目有上、下限，下限保证对磁盘空间的有效利用，上限保证每个结点对应一个磁盘页，当插入新的结点导致某结点要求的空间大于一个磁盘页时，该结点一分为二。R树是一种动态索引结构，即：它的查询可与插入或删除同时进行，而且不需要定期地对树结构进行重新组织。

       R树的索引结构如下：

          （1）R-Tree是n叉树，n称为R-Tree的扇（fan）。

          （2）每个结点对应一个矩形。

          （3）叶子结点上包含了小于等于n的对象，其对应的矩为所有对象的外包矩形。

          （4）非叶结点的矩形为所有子结点矩形的外包矩形。

（1）除根节点外，每个节点的项数介于最小项数m和最大项数M之间；

（2）根节点至少有两个孩子，除非它是叶子节点；

（3）所有叶子节点位于同一层；           每一个结点由若干个索引项构成。

                 对于叶子结点，索引项形如(I，tuple-identifier)。

                        I表示包围空间数据对象的最小外接矩形MBR，

                        tuple-identifier标识一个空间数据对象。

                对于一个非叶子结点，它的索引项形如(I，Child_Pointer)。 

                        Child_Pointer指向该结点的子结点。

                        I仍指一个矩形区域，该矩形区域包围了子结点上所有索引项MBR的最小矩形区域。

       R树的一些性质：

          （1）除根节点外，每个节点的项数介于最小项数m和最大项数M之间；

          （2）根节点至少有两个孩子，除非它是叶子节点；

          （3）所有叶子节点位于同一层；