摘要:当使用OpenCV时,会经常使用IplImage类型,该类型是OpenCV的基础图像类型。图像可能是灰度图彩色图四通道图(RGB+Alpha)等,而每个通道可能是整数或浮点数类型。OpenCV提供了对图像的大量处理操作函数。 在我们讨论IplImage之前需要看另一个数据类型CvMat,即OpenCV的矩阵类型。尽管OpenCV是用C语言实现的,但是CvMat和IplImage的关系其实就类似于C++中的类的继承关系。IplImage类继承自CvMat类。所以我们最好先了解一IplImage的基类CvMat类的情况然后再看更复杂的IplImage类。而CvArr类是CvMat类的抽象基类。正因为CvArr类是基类,所以当我们看到OpenCV的函数参数为CvArr*类型的参数时,我们可以代入CvMat*或者IplImage*类型的实参。 CvMat矩阵数据结构。当我们学习CvMat之前,首先OpenCV中是没有"vector(向量)"数据类型的,当我们需要一个"vector"时我们就使用一个三行一列的矩阵。其次OpenCV中矩阵的概念比线性代数中矩阵的概念更抽象和复杂一些。
关键字:矩阵结构 数据的读取
最容易得方式是使用最容易的方式是使用宏CV_MAT_ELEM( matrix, elemtype, row, col ),输入参数是矩阵的指针,矩阵元素类型,行,列,返回值是相应行,列的矩阵元素,例如:
CvMat* mat = cvCreateMat(5,5,CV_32FC1);
float element = CV_MAT_ELEM(*mat,float,3,2);
以下是一个例子:
#pragma comment( lib, "cxcore.lib" )
#include "cv.h"
#include <stdio.h>
void main()
{
CvMat* mat = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);
cvZero(mat);//将矩阵置0
//为矩阵元素赋值
CV_MAT_ELEM( *mat, float, 0, 0 ) = 1.f;
CV_MAT_ELEM( *mat, float, 0, 1 ) = 2.f;
CV_MAT_ELEM( *mat, float, 0, 2 ) = 3.f;
CV_MAT_ELEM( *mat, float, 1, 0 ) = 4.f;
CV_MAT_ELEM( *mat, float, 1, 1 ) = 5.f;
CV_MAT_ELEM( *mat, float, 1, 2 ) = 6.f;
CV_MAT_ELEM( *mat, float, 2, 0 ) = 7.f;
CV_MAT_ELEM( *mat, float, 2, 1 ) = 8.f;
CV_MAT_ELEM( *mat, float, 2, 2 ) = 9.f;
float element = CV_MAT_ELEM(*mat,float,2,2);
printf("%f/n",element);
};