opencv3.0识别并提取图形中的矩形

利用opencv来识别图片中的矩形。 
其中遇到的问题主要是识别轮廓时矩形内部的形状导致轮廓不闭合。 


1. 对输入灰度图片进行高斯滤波 
2. 做灰度直方图，提取阈值，做二值化处理 
3. 提取图片轮廓 
4. 识别图片中的矩形 
5. 提取图片中的矩形

1.对输入灰度图片进行高斯滤波

    cv::Mat src = cv::imread("F:\\t13.bmp",CV_BGR2GRAY);
    cv::Mat hsv;
    GaussianBlur(src,hsv,cv::Size(5,5),0,0);
2.做灰度直方图，提取阈值，做二值化处理 
由于给定图片，背景是黑色，矩形背景色为灰色，矩形中有些其他形状为白色，可以参考为： 
提取轮廓时，矩形外部轮廓并未闭合。因此，我们需要对整幅图做灰度直方图，找到阈值，进行二值化

处理。即令像素值（黑色）小于阈值的，设置为0（纯黑色）；令像素值（灰色和白色）大于阈值的，设

置为255（白色）

1. // Quantize the gray scale to 30 levels  
2. int gbins = 16;  
3. int histSize[] = {gbins};  
4.    // gray scale varies from 0 to 256  
5. float granges[] = {0,256};