DM642 EDMA使用总结

最近在项目研发过程中使用到了DM642 的EDMA的连续传输方式，在网上查找一些相关资料，但是发现都没有系统的对EDMA的配置进行深入的说明，以至于将相关方法用在实验当中，证明是失败的，于是乎，求人不如求已，拿着datasheet慢慢的啃和不断反复的实验了（过程是痛苦，确又充实的），功夫不负有心人，至此，已将项目中的EDMA模块顺利调通！现将使用方法进行详细总结，以为后面同仁抛砖引玉，这里以EDMA搬运AD转换后的数字图像信号为例进行说明。

一.EDMA概念：

EDMA（Enhanced Direct Memory Access）是指在TMS320C6x11／C64xDSP中，在没有CPU参与的情况下，实现数据在DSP的各个存储器（个别的外设寄存器，如本例的视频口寄存器)之间转移的一个功能部件，它是数字信号处理器(DSP)中用于快速数据交换的重要技术，具有独立于CPU的后台批量数据传输的能力，能提供超过2Gb／s的外部带宽．支持64路独立触发的事件传输，总共有85个参数对“Linking”或“Chaining”进行配置。Linking是在1个事件被触发时允许1个序列进行传输。Chaining是当1个通道的数据传输完毕时触发另1个通道的数据传输。Linking和Chaining使得仅仅被CPU初始配置之后EDMA能够连续的自动运行。EDMA的特点决定了其适合图像处理的功能。由于图像处理的原始数据量很大．同时图像处理中也会产生同等量的中间数据．对于片内存储资源有限的高速DSP来说,一般需要借用外部存储空间。为了提高系统的实时处理能力．可以将数据在不同存储空间转移的任务交给EDMA来完成，而CPU只用于数据的计算。同时，EDMA对数据重排功能可以优化图像数据在内存中的存储，这不仅可以提高内部存储空间的利用效率．而且可以提高数据的传输速率。虽然对图像数据的传输也可由软件实现，但将消耗大量的CPU时钟周期。使DSP的高速性能难以发挥。而由EDMA来完成同样的工作几乎不占用CPU的时钟周期。
在C64xDSP中，EDMA控制器和DMA在结构上有很大的不同．其增强之处包括：
（1）提供了64个通道，每个通道对应一个外部触发或者软件触发的事件；
（2）通道间的优先级可以设置，可以根据缓急程度对不同事件配置不同优先级的参数；
（3）支持不同结构数据传输的链接。
EDMA控制器由以下几部分组成；
1）事件和中断处理寄存器；
2）事件编码器；
3）参数RAM；
4）硬件地址产生。
其中,事件寄存器控制对EDMA事件进行捕获。1个事件相当于1个同步信号，由它触发1个EDMA通道开始数据传输。如果有多个事件同时发生．则由事件编码器对它进行分辨。EDMA的参数RAM中存放了有关的传输参数（对EDMA配置主要是对RAM中参数进行配置，这些参数会被送入地址发生器硬件．进而产生搬运操作所需要的地址。
EDMA支持8bit、16bit和32bit数据的存储。在EDMA中定义了下列概念：
(1)数据单元(element)的传输。单个数据单元从源地址向目的地址传输．如果需要，每1个数据单元都可以由同步事件触发传输；
(2)帧(frame)。l组数据单元组成1帧，l帧中的数据单元可以是相邻连续存放的，也可以是间隔存放的．帧传输可以选择是否受同步事件控制，“帧”一般在1维传输中提及，（由于一维传输和二维传输的区分容易混淆，至少对于我而言，因此强烈建议，对于不是很复杂的传输，理解和使用一维传输就够了，没必要在这个概念上钻牛角尖，这样容易钻入死胡同，其实当你对一维传输理解透了，所谓的二维也很容易理解了，正所谓“融会贯通",因此本文只以一维传输为例）；
(3)阵列(array)。1组连续的数据单元组成1个阵列．在1个阵列中的数据单元不允许间隔存放。1个阵列的传输可以选择是否受同步事件控制。“阵列”一般在2维传输中提及；
(4)块(block)。多个帧或者多个阵列的数据组成1个数据块；
(5)1维(1一D)传输。多个数据帧组成1个1维的数据传输。Block中帧的个数可以是l～65536。
(6)2维(2一D)传输。多个数据阵列组成1个2维的数据传输。第1维是阵列中的数据单元，第2维是阵列的个数。

二.EDMA传输控制机制

EDMA有64个通道．每1个通道都有1个事件与之关联．由这些事件触发相应通道的传输。EDMA控制器是基于RAM结构。参数．RAM(Parameter RAM。PaRAM)的容量是2KB，总共可以存放85组EDMA传输控制参数。多组参数还可以彼此连接起来，从而实现某些负责数据流的传输．例如循环缓存和数据排序等。参数RAM中保存的内容包括：
（1）64个EDMA通道对应的入口传输参数．每组参数包括6个字（24字节）；
（2）21个用于重加载，链接的传输参数组。每组参数包括6个字（24字节）,这21个重载参数组地址紧接着上面第64个通道参数的地址；
（3）8字节空余的RAM可以作为“草稿区”(scratchpad area)。
一旦捕获到某个事件．控制器将从PaRAM顶部的64组入口参数中读取数据对应的控制参数送往地址发生器硬件。
下图给出1组EDMA传输参数的内部结构，总共6个字．192bit。可以通过32bit的外设总线对EDMA的参数．RAM进行访问。 通常在应用程序当中我们使用TI提供的CSL库函数进行配置，除非在程序启动阶段之初，C语言环境还没建立时需要使用EDMA时，才通过对外设总线对EDMA参数进行访问配置，这种使用情况非常少，这里不作说明。

下面对上图的RAM结构进行说明：

（1）可选参数(Option Parameter)，32bit，各个字段如下图所示：

1)PRI：EDMA事件优先级，数组范围如下图：

共有四个优先级：0级是最迫切的优先级，1是高优先级，2为中优先级，3是最低优先级，各个通道事件根据事件的紧迫程度可以设置上面四种之一的优先级。一般情况设置成中优先级：010.

2)ESIZE:设置传输数据单元.EDMA支持对8位、16位、32位的数据的存储，取值分别为:10,01,00,默认为00 本项目，中对图像灰度信号采用8位的量化，DSP的外部数据线为32位的，于是，可以把4个像素的灰度值合并成一个数据单元（element），共计32位，因此，RAM参数中的ESIZE位设置为00b

（未完待续)

以下提供一份网上查找的通过外设总线对EDMA进行配置的程序（在C语言环境还没初始化时必须使用这种方法）

//TI公司的TMS320C6416上的EDMA用作数据传输，通过下面程序可以清楚了解EDMA的控制方法。

#include <stdio.h>
//定义EDMA控制寄存器地址 开始
#define EPRH 0x01A0FF9C
#define CIPRH 0x01A0FFA4
#define CIERH 0x01A0FFA8
#define CCERH 0x01A0FFAC
#define ERH 0x01A0FFB0
#define EERH 0x01A0FFB4
#define ECRH 0x01A0FFB8
#define ESRH 0x01A0FFBC
#define EPRL 0x01A0FFDC
#define CIPRL 0x01A0FFE4
#define CIERL 0x01A0FFE8
#define CCERL 0x01A0FFEC
#define ERL 0x01A0FFF0
#define EERL 0x01A0FFF4
#define ECRL 0x01A0FFF8
#define ESRL 0x01A0FFFC
//定义EDMA控制寄存器地址 结束
//定义EDMA参数RAM中通道10的相关地址 开始
#define PaRAM10OPT 0x01A000F0//Options(OPT)
#define PaRAM10SRC 0x01A000F4//SRC Address(SRC)
#define PaRAM10count 0x01A000F8//Array/frame count(FRMCNT)|Element count(ELECNT)
#define PaRAM10DST 0x01A000FC//DST address(DST)
#define PaRAM10index 0x01A00100//Array/frame index(FRMIDX)|Element index(ELEIDX)
#define PaRAM10RDLK 0x01A00104//Element count reload(ELERLD)|Link address(LINK)
//定义EDMA参数RAM中通道10的相关地址 结束
//定义EDMA参数RAM中通道11的相关地址 开始
#define PaRAM11OPT 0x01A00108//Options(OPT)
#define PaRAM11SRC 0x01A0010C//SRC Address(SRC)
#define PaRAM11count 0x01A00110//Array/frame count(FRMCNT)|Element count(ELECNT)
#define PaRAM11DST 0x01A00114//DST address(DST)
#define PaRAM11index 0x01A00118//Array/frame index(FRMIDX)|Element index(ELEIDX)
#define PaRAM11RDLK 0x01A0011C//Element count reload(ELERLD)|Link address(LINK)
//定义EDMA参数RAM中通道11的相关地址 结束
void main()
{
#define len1 16//一维传输块1长度
#define len2 16//一维传输块2长度
#define r 6//二维传输块行数
#define c 2//二维传输块列数
unsigned short TrLen1=0;//传输块1实际数据传输长度
unsigned short TrLen2=0;//传输块2实际数据传输长度
unsigned short Trr=0;//二维传输块实际传输行数
unsigned short Trc=0;//二维数据块实际传输列数
unsigned short error1=0;//定义数据块1传输错误标志
unsigned short error2=0;//定义数据块2传输错误标志
unsigned short error2D=0;//定义二维数据块传输错误标志
unsigned short NumOfEvent=0;//使用通道数
unsigned short D=0;//传输数据维数
int i=0;
int j=0;
//定义一维传输数据块1
unsigned int src1[len1]={0xAACCFF00,0xAACCFF00,0xAACCFF00,0xAACCFF00,
0xAACCFF00,0xAACCFF00,0xAACCFF00,0xAACCFF00,
0xAACCFF00,0xAACCFF00,0xAACCFF00,0xAACCFF00,
0xAACCFF00,0xAACCFF00,0xAACCFF00,0xAACCFF00};
//定义一维传输数据块2
unsigned int src2[len2]={0xBBDDEE22,0xBBDDEE22,0xBBDDEE22,0xBBDDEE22,
0xBBDDEE22,0xBBDDEE22,0xBBDDEE22,0xBBDDEE22,
0xBBDDEE22,0xBBDDEE22,0xBBDDEE22,0xBBDDEE22,
0xBBDDEE22,0xBBDDEE22,0xBBDDEE22,0xBBDDEE22};

//定义二维传输数据块
unsigned int src3[r][c]={0xAACCFF00,0xAACCFF00,
0xAACCFF00,0xAACCFF00,
0xAACCFF00,0xAACCFF00,
0xAACCFF00,0xAACCFF00,
0xAACCFF00,0xAACCFF00,
0xAACCFF00,0xAACCFF00};

//声明目的段地址1、2、3。为了利于比较，所以赋予初值0。
unsigned int dst1[len1]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
unsigned int dst2[len2]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
unsigned int dst3[r][c]={0,0,
0,0,
0,0,
0,0,
0,0,
0,0};






//情况6：利用通道11传输4*2个32bit的二维数据，数据块整体传输
//PRI ESIZE 2DS SUM 2DD DUM TCINT TCC rsvd TCCM ATCINT rsvd ATCC rsvd PDTS PDTD LINK FS
//010 00 1 01 1 01 0 0000 0 00 0 0 000000 0 0 0 0 1
*(unsigned int*)(PaRAM11OPT)=0x43A00001;
*(unsigned int*)(PaRAM11SRC)=(unsigned int)&src3[0];
*(unsigned int*)PaRAM11count=0x00030002;
*(unsigned int*)PaRAM11DST=(unsigned int)&dst3[0];
*(unsigned int*)PaRAM11index=0x00000000;
*(unsigned int*)PaRAM11RDLK=0x00000000;
Trr=4;
Trc=2;
D=2;

//配置EDMA的控制寄存器 开始
*(unsigned int*)EPRL=0x00000C00;
*(unsigned int*)CIPRL=0x00000000;
*(unsigned int*)CIERL=0x00000C00;
*(unsigned int*)CCERL=0x00000C00;
*(unsigned int*)EERL=0x00000C00;
*(unsigned int*)ERL=0x00000C00;
*(unsigned int*)ESRL=0x00000800;//触发通道11
//配置EDMA的控制寄存器 结束
//等待EDMA数据传输结束 开始
i=0;
while(dst1[TrLen1-1]!=src1[TrLen1-1])//等待数据段1传输结束
{
if(i==1000)//出错检验
{
error1=1;
break;
}
i++;
}
i=0;
while(dst2[TrLen2-1]!=src2[TrLen2-1])//等待数据段2传输结束
{
if(i==1000)//出错检验
{
error2=1;
break;
}
i++;
}
i=0;
while(dst3[Trr-1][Trc-1]!=src3[Trr-1][Trc-1])//等待二维数据段传输结束
{
if(i==1000)//出错检验
{
error2D=1;
break;
}
i++;
}
//等待EDMA数据传输结束 结束
//输出源和目的数据 开始
if(D==1)//传输数据是一维
{
switch(NumOfEvent)//根据利用通道数分情况输出结果
{
case 1://只使用了通道11
if(error1==0)//无错时输出源和目的数据
{
printf("数据段1传输长度是：%d\n",TrLen1);//打印实际传输长度

for(i=0;i<len1;i++)//输出原始数据和转移目的数据，用于比较
{
printf("%d\tSRC1:%8X\t\tDST1:%8X\n",i+1,src1[i],dst1[i]);
}
}
else//出错时报错
{
printf("数据段1传输出错！\n");
error1=0;
}
break;

case 2: //通道10和通道11都被使用
if(error1==0&&error2==0)//无错时输出源和目的数据
{
printf("数据段1传输长度是：%d\n",TrLen1);//打印实际传输长度

for(i=0;i<len1;i++)//输出原始数据和转移目的数据，用于比较
{
printf("%d\tSRC1:%8X\t\tDST1:%8X\n",i+1,src1[i],dst1[i]);
}
printf("数据段2传输长度是：%d\n",TrLen2);//打印实际传输长度

for(i=0;i<len2;i++)//输出原始数据和转移目的数据，用于比较
{
printf("%d\tSRC2:%8X\t\tDST2:%8X\n",i+1,src2[i],dst2[i]);
}
}
else//出错时报错
{
if(error1!=0)//数据段1传输出错
{
printf("数据段1传输出错！\n");
error1=0;
}
if(error2!=0)//数据段2传输出错
{
printf("数据段2传输出错！\n");
error2=0;
}
}
break;

default: printf("传输出错！\n");
}
}
else if(D==2)//传输数据是二维
{
if(error2D==0)//传输无错，输出数据
{
printf("传输数据段维数：%d*%d\n",Trr,Trc);

for(i=0;i<r;i++)//按行输出
{
printf("%d\tSRC3:",i+1);
for(j=0;j<c;j++)
{
printf("%8X\t",src3[i][j]);//按列输出源数据
}
printf("\tDST3:");
for(j=0;j<c;j++)
{
printf("%8X\t",dst3[i][j]);//按列输出目的数据
}
printf("\n");//每行结束后换行
}
}
else//传输出错，报错
{
printf("二维数据传输出错！\n");
error2D=0;
}
}
//输出源和目的数据 结束

}