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转载 Kd-Tree算法原理和开源实现代码
转载自http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f611c300101bysf.html 首先是用于二维情况下的简易建树方法,来自于ICP点云匹配: 对应点的计算是整个配准过程中耗费时间最长的步骤,查找最近点,利用 k-d tree提高查找速度 K-d tree 法建立点的拓扑关系是基于二叉树的坐标轴分割,构造 k-d tree 的过程就是按照二叉
2016-07-29 11:17:16 516
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