最短路径算法

优先级搜索

图搜索算法总体来说都需通过迭代逐一发现各顶点，给所有顶点赋予不同优先级，每一步迭代选取当时优先级最高者。

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支撑树

连通图的某一无环连通子图若覆盖所有顶点，则称作一棵支撑树或生成树。

支撑树既是“禁止环路”前提下的极大子图，也是“保持连通”前提下的最小子图。

最小支撑树（MST）：成本（各边权重之和）最低。

对于权重为0或负数的情况，可调整后求出MST。

Prim算法

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Dijkstra算法

最短路径树（SPT）：到某个顶点的路径最短

• 单调：最短路径的任一前缀也是最短路径
• 歧义
  • 不唯一
  • 存在非正路径时，无从定义最短路径
• 无环
• 与MST不同

Dijkstra算法用来计算单源最短路。

1. 源顶点集只有一个源点
2. 找出到源顶点集最近的顶点，加入源顶点集
3. 更新各点到源顶点集的距离（若新距离小，则改为新距离，并不记住具体路径）
4. 重复2，3
5. 直到所有点都进入源顶点集，结束