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原创 20pin J-link使用SWD模式连接蓝宙K60DN512核心板

K60核心板10PIN-JTAG标准20PIN-JLINK需要连接的引脚如下 K60DN512 J-link 备注 5V(VCC) 5V-supply 5V(VCC)引脚位于核心板普通引脚之间,不在JTAG下载端口上 PIN1 VTref(PIN1) GND(PIN3、PIN5、PIN7、PIN9任意只要接一个) GND(PIN4、PIN6等任意GND端口

2017-02-21 22:39:47 2930

原创 PID三个参数的简单理解

KpKp为PID中的比例参数,比例项根据当前量(Now)与设定量(Set)的差值按Kp比例放大后得到输出的控制量,即: Out = Kp(Set - Now)Ki通过比例项调节后,在当前量和设定量差距越来越小的情况下,有可能Kp调节输出的控制量太小(考虑到外界诸如摩擦,零件磨损等影响),使得实际量到达设定量的速度过慢或实际量与设定量总是存在一定差距,此时需要使用积分项进行调节。积分项会根据之前的多

2017-02-13 13:54:59 19723

原创 蓝宙电子 TSL1401 线性传感器 笔记

连接及端口说明AO:模拟输出控制端口(接单片机IO口) SI:CCD数据传输端口(接ADC通道,一组数据共128位,对应128个像素点) CLK:时钟脉冲端口(接单片机IO口)时序图时序图解读: CLK信号为低电平时,将SI置为高电平并保持到CLK信号跳变为高电平,此时将SI置为低电平,AO端口开始向单片机ADC传输模拟信号,每个模拟信号保持一个CLK单位(即CLK由高电平跳变为低电平再跳变为

2017-02-07 11:11:03 4645 3

转载 吴鉴鹰教你如何看懂时序图

原文地址:http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=430828鹰哥我原来一直看不懂时序图,很害怕看,自从学会了一个方法以后,再也不担心看了! 操作时序永远使用是任何一片IC芯片的最主要的内容。一个芯片的所有使用细节都会在它的官方器件手册上包含。所以使用一个器件事情,要充分做好的第一件事就是要把它的器件手册上有用的内容提取,掌握

2017-02-07 10:13:15 13887 3

空空如也

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