linux通信程序debug

问题

无人船项目，采集水质数据，上传到云服务器。该功能由ubuntu系统的一个通信程序实现。调试过程中发现在巡航船行驶过程中，会发生通信程序死掉的问题。这种情况是必现的。
开发环境如下，cmake管理工程，C语言开发，使用了modbus，mosquitto库。
程序中使用了log，每5s flush一次；

探索

程序死掉，log系统是无法记录的。大体可以从如下角度入手：1）审查代码，分析可疑代码并验证；2）C++ try catch捕获异常，采用分段策略缩小审查范围；3）添加调试信息，使用core来分析；4）系统日志； 5）不解决策略：添加监视手段，检测到死掉再重启一个；

方法1）审查代码

未发现异常

方法2）try catch(…)

发现问题复现时，未进入catch语句。(采用的是C语言，文件以cpp命名)写法如下

	try{
		if (t_now >= t_battery_next && (battery_read_count = read_battery_data(p_battery_buf, &battery_buf[BATTERY_BUF_SIZE], battery_ctx)) > 0){
			publish_battery_data(&batter