摄像机标定
_云游者_
这个作者很懒,什么都没留下…
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旧日志整理:MATLAB标定工具箱的使用(二)
前言: 2012年的暑假,由于私人原因我删掉了几乎所有的技术日志,近日有网友提出想看这方面的文章,我考虑了再三,将不会涉及机密的部分重新整理,图片已经找不到了,特此致歉。基于平面模板标定的标定算法整体流程 分析Calib工具箱中算法核心函数的输入输出,不难知道Calib的标定思路,首先是计算单应矩阵(compute_homography),原创 2013-05-22 15:51:29 · 6552 阅读 · 0 评论 -
旧日志整理三:MATLAB标定工具箱的使用(一)
前言: 2012年的暑假,由于私人原因我删掉了几乎所有的技术日志,近日有网友提出想看这方面的文章,我考虑了再三,将不会涉及机密的部分重新整理,图片已经找不到了,特此致歉。说明 MATLAB 的相机标定工具箱 camera calibration toolbox 是由加州理工大学开发的,网上有相应的使用帮助文档。这里是我自己以前学习这个工具箱过原创 2013-05-22 15:49:28 · 18077 阅读 · 3 评论 -
关于相机标定的问题答复网友
网友snow2012720我刚开始学习计算机视觉的双目三维重建内容,感觉好多内容不懂,看到你的博文,了解到你对双目标定三维重建这些有深入的研究,您是过来人了,能否帮忙给我在学习标定匹配三维重建过程中给予指点?包括看什么资料,用什么算法程序等等,非常感谢!答复:其实双目三维重建这一块我也没有深入的原理研究,只是有一些相关经验吧。有一些资料对于这方面是很重要的,包括 1、相机标定原创 2012-05-23 21:36:24 · 25150 阅读 · 32 评论 -
旧日志整理:MATLAB标定工具箱的使用(三)
在进行摄像机标定过程中,有一些衍生问题在这里总结一下 基于SVD特征值分解的超定方程求解function x=SvdEquation(A,b)%用奇异值分解求解病态线性方程组%A为系数矩阵,b为右向量r=rank(A);n=length(A);epsilon=1e-10;x=zeros(n,1);[U,S,V]=svd(原创 2013-05-22 15:53:23 · 4065 阅读 · 4 评论