ROS
ros相关知识
lduzhenlin
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS小车移动固定距离or转向固定角度
#include <ros/ros.h>#include <signal.h>#include <geometry_msgs/Twist.h>#include <string.h>ros::Publisher cmdVelPub;void shutdown(int sig){ cmdVelPub.publish(geometry_msgs::Twist());//ctrl+c ROS_INFO("goforward cpp ended!..转载 2020-09-14 09:58:02 · 3268 阅读 · 0 评论 -
ros基础知识总结
ros基础总结原创 2020-07-10 11:21:54 · 2721 阅读 · 0 评论