ROS 实记 - 2. catkin_make 编译

目的

本系列旨在 Ubuntu 16.04 上安装并使用 Kinetic 。标题具有超链接时，请根据标题链接内容操作，此处仅提示可能遇到的问题及解决方法。

准备

重点参考工具
「视频」ROS机器人操作系统入门-中国大学MOOC
「文档」中国大学MOOC—《机器人操作系统入门》课程讲义
「文档」ROS 官方文档
「代码」《机器人操作系统入门》课程代码示例

catkin_make 编译

git 提供的「代码」后，根据教程运行 catkin_make 指令

可能遇到的问题

1. Invoking &